Klipper-源码模块

简介

Klippy上位机程序包含四个进程。

• 主线程用于处理输入的G代码命令。
• 第二线程通过串口实现底层IO的处理（代码位于 klippy/chelper/serialqueue.c 以C语言实现）。
• 第三线程则通过Python代码处理微控制器返回的信息（参照 klippy/serialhdl.py）。
• 第四线程则负责将Debug信息写入到日志文件(见 klippy/queuelogger.py)，由此，其他线程的执行将不会阻塞日志的写入。

代码目录

klippy目录
├── chelper
├── extras
├── kinematics
├── clocksync.py
├── configfile.py
├── console.py
├── gcode.py
├── klippy.py
├── mathutil.py
├── mcu.py
├── msgproto.py
├── parsedump.py
├── pins.py
├── queuelogger.py
├── reactor.py
├── serialhdl.py
├── stepper.py
├── toolhead.py
├── util.py
└── webhooks.py

• chelper：C语言实现的一些辅助函数

• extras：支持可扩展功能模块，包含热床、风扇、温度处理等功能

• kinematics：不同类型的运动学模型的实现，包含笛卡尔积、delta、挤出机等功能

• clocksync.py：时钟同步的模块，用于处理打印机上时钟同步的功能

• configfile.py：配置文件解析的模块

• console.py：命令行控制台功能

• gcode.py：G-code 解析和处理的模