Klipper源码分析-klippy.py

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已于 2023-06-29 18:50:45 修改

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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析文章标签： 3D打印

于 2023-06-29 18:47:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hn_zhangkun/article/details/131460322

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本文介绍了Klipper源码中的`klippy.py`主函数，讲解了如何使用optparse解析命令行参数，如配置文件、日志文件等，并详细阐述了Printer打印机主控程序的初始化过程，包括反应堆、日志记录器和启动参数的设置。文章还提及了`_read_config`函数用于读取配置文件，并触发事件来识别微控制器和调用回调函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

klippy.py 模块：是 Klipper 固件的入口点，它负责启动和管理整个系统，它包含了初始化代码，加载配置文件，设置日志记录和异常处理等klippy.py 还创建了一个 Printer 对象，该对象代表整个打印机实例，并负责与下位机进行通信，接下来我们一起分析他的代码

主函数main()

    usage = "%prog [options] <config file>"
    opts = optparse.OptionParser(usage)
    opts.add_option("-i", "--debuginput", dest="debuginput",
                    help="read commands from file instead of from tty port")
    opts.add_option("-I", "--input-tty", dest="inputtty",
                    default='/tmp/printer',
                    help="input tty name (default is /tmp/printer)")
    opts.add_option("-a", "--api-server", dest="apiserver",
                    help="api server unix domain socket filename")
    opts.add_option("-l", "--logfile", dest="logfile

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