klippy.py 模块:是 Klipper 固件的入口点,它负责启动和管理整个系统,它包含了初始化代码,加载配置文件,设置日志记录和异常处理等klippy.py 还创建了一个 Printer 对象,该对象代表整个打印机实例,并负责与下位机进行通信,接下来我们一起分析他的代码
主函数main()
usage = "%prog [options] <config file>"
opts = optparse.OptionParser(usage)
opts.add_option("-i", "--debuginput", dest="debuginput",
help="read commands from file instead of from tty port")
opts.add_option("-I", "--input-tty", dest="inputtty",
default='/tmp/printer',
help="input tty name (default is /tmp/printer)")
opts.add_option("-a", "--api-server", dest="apiserver",
help="api server unix domain socket filename")
opts.add_option("-l", "--logfile", dest="logfile