Klipper源码分析-reactor.py

reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。

在 Klippy 中，reactor 提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。

不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select

select 

在 Python 中，select 模块提供了一种基于事件驱动的 I/O 多路复用模型，允许同时监视多个文件描述符的状态，以确定是否有可读、可写或异常事件发生。它适用于非阻塞式 I/O 操作，可以提高程序的性能和效率。使用 select 模型，可以实现非阻塞的 I/O 操作，避免了单线程中的阻塞问题，提高了程序的并发性能。它常用于网络编程中，用于同时处理多个连接的读写操作。通过监视文件描述符的就绪状态，程序可以及时响应事件并进行相应的处理。

select 模块提供了以下函数：

• select(rlist, wlist, xlist[, timeout])：等待指定的文件描述符集合（rlist、wlist 和 xlist）中的任何一个就绪，或者超时后返回。其中，rlist 是可读文件描述符的集合，wlist 是可写文件描述符的集合，xlist 是异常文件描述符的集合。函数返回就绪的文件描述符列表。
• poll()：创建一个 poll 对象，用于监视文件描述符的状态。
• register(fd[, eve