芯科zigBee开发过程：3、APP程序的架构及开发模式

最新推荐文章于 2023-07-24 00:00:45 发布

coderbulus

最新推荐文章于 2023-07-24 00:00:45 发布

阅读量264

点赞数 1

分类专栏： zigbee 文章标签：单片机物联网 mcu c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44258653/article/details/131757352

版权

zigbee 专栏收录该内容

6 篇文章 3 订阅

订阅专栏

文章介绍了使用芯科SDK进行程序开发时的程序架构，特别是simplicitystudioV4和V5的区别。主要程序入口在simple-main.c文件，入口函数是main()。开发模式包括回调函数MainInit和MainTick，以及事件处理函数，如ledEventFunction。文章强调了理解和掌握回调和事件机制对于程序开发的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、程序架构

因为是使用芯科SDK进行程序开发。所以在开发APP程序前需要了解和熟悉整个程序架构，这样才可以对程序进行修改。
首先，simplicity studioV4所生成的程序架构和simplicity studioV5所生成的程序架构是不一样的。且V5生成的程序的架构与一般的MCU程序没什么不一样，都是以main函数为入口。这里主要重点说明的是使用V4生成的程序的架构。

对于初学者来说，用新不用旧，尽量使用simplicity studio V5进行程序的开发。

（1）、程序入口
在这里插入图片描述
程序的入口在simple-main.c文件中。

#include PLATFORM_HEADER
#include "app/framework/include/af.h"

// Our entry point is typically main(), except during testing.
#ifdef EMBER_TEST
  #define MAIN nodeMain
#else
  #define MAIN main
#endif

int MAIN(MAIN_FUNCTION_PARAMETERS)
{
  halInit();
  emberAfMainInit();
  return emberAfMain(MAIN_FUNCTION_ARGUMENTS);
}

halInit()函数和emberAfMainInit()函数功能是初始化时钟、外设等，是根据simplicity studio自动生成的，建议不要修改。
主要注意的是emberAfMain()函数中的内容。里面主要设置用户自定义的初始化函数及主循环处理函数，其中的while(1)就相当于单片机裸机开发中的主循环。

二、开发模式

在实际开发中我们只需要在’.isc’文件的Callbacks选项中勾选Main Init及Main Tick
Main Init函数功能是开机时用户的初始化 Main Tick函数功能是用户的主循环处理这两个函数都是在emberAfMain()中调用的。
在这里插入图片描述
勾选并且生成工程后我们只需要在coordinator_callbacks.c文件中实现以上两个函数，不实现的话直接编译也会出现报错。但是在后续修改配置后生成工程的时候可能会覆盖coordinator_callbacks.c文件中的内容。所以可以自己在工程中添加自定义用户文件。这样也方便后续平台改变带来的移植问题。
在这里插入图片描述
在开发过程中除了可以使用回调机制外，还可以使用事件机制进行程序开发，两者配合可以快速的进行程序功能的开发。学会这两个机制是非常有必要的。使用事件机制时在’.isc’文件中的Includes选项中的Event Configuration中，这里设置了三个事件处理函数。
请添加图片描述
以第一个处理函数为例ledEventControl是管理结构体，ledEventFunction是事件的处理函数。以下代码实现事件处理函数。

EmberEventControl ledEventControl;

void ledEventFunction(void)
{
	//用户实现代码
	//例如实现LED灯状态翻转
}

事件处理函数需要配合以下几个函数进行使用：

//功能是设置ledledEventFunction为活动状态，执行后ledEventFunction会执行一次
emberEventControlSetActive(ledEventControl); 
//功能是设置ledledEventFunction为空闲状态，一般放到ledledEventFunction函数的起始位置
emberEventControlSetInactive(ledEventControl); 

//功能是设置ledledEventFunction函数在500ms后执行
emberEventControlSetDelayMS(ledEventControl, 500);

例如需要实现简单的流水灯功能只需参考以下程序：


void emberAfMainInitCallback(void)
{
	emberEventControlSetActive(ledEventControl);
}
void ledEventFunction(void)
{
	emberEventControlSetInactive(ledEventControl); 
	halToggleLed();
	emberEventControlSetDelayMS(ledEventControl, 500);
}