R0~R16寄存器作用

R0-R3    

用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。

被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。

R4-R10

被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。

R11- fp(frame pointer)寄存器

即可以用来记录回溯信息,也可以当做局部变量来使用

R12-内部调用暂时寄存器 ip

它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。
在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。

R13 -栈指针 sp

用户模式和系统模式共用一个SP，每种异常模式都有各自专用的R13寄存器（SP）。它们通常指向各模式所对应的专

用堆栈，也就是ARM处理器允许用户程序有六个不同的堆栈空间,ARM处理器中的R13被用作SP。当不使用堆栈时，
R13 也可以用做通用数据寄存器.

当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R
13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的
正常执行。

R14-链接寄存器 LR

在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：

一是执行子程序调用指令（BL ）时，会自动完成将当前的PC的值减去4的结果数据保存到LR寄存器。即将调用指令的下紧邻指令的地址保存到LR。返回时将lr赋给pc即可

二是当异常发生时，会自动完成将当前的PC保存到LR寄存器，返回时将lr-4赋给pc即可，因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行。

 为什么异常发生时，需要  sub lr, lr, #4 ?

是因为arm流水线,也就是执行第1条指令,第2条指令进行译码，将第3条指令从存储器中取出,那么pc当前等于pc+8

所以在异常发生时,此时lr=pc+8,但是pc+4是没有被执行的，所以异常返回时需要返回到(lr-4)地址上,执行已经译码的地址上.

(实例代码地址链接: 使用stmdb和ldmla实现中断 )

R15-程序计数器 PC

PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器

R16-CPSR(CurrentProgram Status Register，当前程序状态寄存器)

CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。