STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)实验
STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)实验
一、硬件连线图
接线描述:
1.供电采+5V,我试了下+3V也是可以的
2. 注意Trig引脚跟Echo引脚不要接错;
二、hcrs04模块测距原理
(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
(4)本模块使用
原创
2020-12-24 14:24:47 ·
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