STM32F103定时器TIM3输出PWM控制电机

STM32F103ZET6定时器TIM3 CH2输出PWM控制电机

一、认识PWM是如何输出的

输出PWM之前首先查阅STM32中文参考手册，查看哪些定时器可以输出PWM波，该定时器可以映射到哪些引脚作为PWM波的输出。

对应查看的是通用和复用功能I/O里面的软件重新映射I/O复用功能。

STM32F1的基本定时器以及功能介绍如下图所示：

二、查阅STM32中文参考手册复用和通用功能I/O—软件重映射篇

我选用的是TIM3作为PWM输出，所以找到TIM3定时器的复用功能重映像介绍，表格如下：

根据以上表格，再看自己的板子需要在哪个引脚输出PWM

我这里选择的是TIM3_CH2通道，该通道对应可以映射的引脚是PB5

注意：该引脚是部分重映射引脚，所以在对引脚进行重映射时的函数应该用： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)

三、直流电机与单片机的硬件连线

采用的硬件有：STM32F103ZET6开发板、直流电机、L298N电机驱动模块、杜邦线、直流可调稳压电源

根据L298N模块的接线要求，仔细与开发板接好线

注意：

模块集成了一个内置的5V供电。当你的驱动电压为7V-35V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用
当ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2 当ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4

如果你没有+12V电源，也可以用开发板的5V电压输出引脚来给L298N模块供电

注意：L298N模块与开发板一定要共地！！！
否则可能出现，程序写对了但是电机毫无反应等一系列问题

四、PWM.h程序

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

五、PWM.c程序

#include "PWM.h"

//这里使用的是定时器3!
//T