STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)实验

最新推荐文章于 2024-07-21 21:00:53 发布

KeiSing

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分类专栏： STM32与hcsr04超声波测距文章标签： stm32 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44263402/article/details/111628002

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本文介绍了使用STM32F103ZET6进行超声波测距的实验，包括硬件连线、HC-SR04模块的工作原理和代码实现。在实验中，确保正确连接Trig和Echo引脚，然后通过发送10us高电平触发测距。测量的距离通过串口1输出。在实践中要注意避免因接线错误导致的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)实验

一、硬件连线图

在这里插入图片描述

接线描述：
1.供电采+5V，我试了下+3V也是可以的
2. 注意Trig引脚跟Echo引脚不要接错；

二、hcrs04模块测距原理

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值

三、以上两步骤做正确之后接下来就是编写代码

1.hcrs04.c源文件

#include "hcsr04.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define HCSR04_PORT     GPIOB
#define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_5
#define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_6
 
#define TRIG_Send  PBout(5) 
#define ECHO_Reci  PBin(6)

void Delay_Ms(uint16_t time);
void Delay_Us(uint16_t time);
void hcsr04_NVIC();


u16 msHcCount = 0;//ms计数


void Hcsr04Init()
{
     
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;     //生成用于定时器设置的结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);
     
        //IO初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =HCSR04_TRIG;       //发送电平引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG);
     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   HCSR04_ECHO;     //返回电平引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_