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RSS订阅原创 C++自定义智能指针——shared_ptr
C++自定义智能指针——shared_ptr 最近在找工作，发现许多公司在面试的时候会要求手写智能指针，因此自己参照的别人的博客在上面修改了一些，作为参考原文连接。shared_ptr通过引用计数来管理多个指针指向同一个对象，对计数器的操作要格外重视。 #include<iostream> using namespace std; //自定义智能指针 template <class T> class SmartPointer { public: SmartPointer(T* pt
2020-08-07 21:15:40
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翻译 翻译-Aerosatck行为树
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 原文链接：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Behavior-Tree 行为树 行为树是一种可视化建模语言，它使用定义的图形符号来表示系统的行为。由于其易于实现和理解，它通常被用于创建人工智能游戏。 节点类型 行为树由层次化结构的节点。在行为树执行过程中，每个节点可以成功，也可以失败。当操...
2019-03-28 20:42:35
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翻译 翻译-Aerostack：如何创建一个launch文件
原文链接:https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/How-to-create-a-launcher 要为特定的机器人系统创建一个启动程序，需要在此文件中指定该机器人系统所需的Aerosatck进程。每个基本功能(例如，识别ArUco视觉标记、自定位、任务规划等)都是通过一个进程子集实现的。要了解Aerostack中的可用功能及其过程，请参阅以下目录...
2019-03-28 15:31:31
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翻译 翻译-Aerostack：配置环境map
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 原文链接：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Configure-the-Environment-Map 配置环境地图 本节描述操作人员如何使用图形用户界面为任务创建环境地图（map）。该工具允许操作人员设置环境地图的大小，用于无人机自定位的静态物理对象和视觉标记。此外，该工具允许操作人员使...
2019-03-28 11:23:12
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翻译 Aerosatck behavior
原文链接：添加链接描述 behavior目录 存在两种类型的behavior： Goal-based behaviors：这类行为被定义为达到最终的状态（达到目标）。比如，当无人机到达某一高度时起飞行为结束。 Recurrent behaviors：这类行为递归地执行一个活动或维护一个所需的状态。比如，注意视觉标记。 运动行为 TAKE_OFF 描述：机器人从静止的地面垂直起飞。当机器人到...
2019-03-28 10:02:51
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空空如也
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