图论基础——启发式搜索

启发式搜索

启发式搜索是结合广搜和最短路径思想的一种算法。广搜本质上是一种暴力的搜索算法，围绕起点将所有能走的路径全部进入队列，再根据队列依次出发进行下轮的搜索。但是广搜会有非常多的浪费搜索，与终点完全反方向的地方也会进行搜索。

启发式搜索的实现

而启发式搜索会在广搜的基础上增加三个条件：G-与起点的物理距离，H-与终点的物理距离，F-G和H两者之和；并且使用优先队列维护每次进行搜索的点总是优先队列中与F最小的点。

代码实现：
预处理node结点需要记录位置以及走过的路径步数，以及当前点到终点的距离h，由于需要用堆来存储结点所以需要重写<操作符；

首先接收地图

首先将起点进入优先队列，每次选取队列中距离终点物理距离最小的结点进行遍历，当这个点能走的话则先计算它与终点的物理距离，并进入优先队列。在走到终点时输出步数以及当前地图。

计算与终点的距离；

这里希望能看到最优路径，设置了prex，prey两个数组，记录每一步的前一个点，最后到达终点时反向深搜回起点并将每一步都转成字母o；

最终结果：

可以看到虽然用了一个障碍，但是整体还是朝终点走去。