ACM：搜索算法专题(3)——启发式搜索

题目来源： 
         HihoCoder1312
题目描述：

     给出一个九宫格的拼图游戏的棋局，求完成拼图最少需要一定的步数。
解答：
·规则: 
    首先简要说明游戏规则。

    游戏的棋局如下：

    九宫格中放置8个标有不同数字的棋子，其中一个位置为空，通过移动棋子，使得数字有序排列，则游戏完成，如下：

在移动的过程中，只有和空白位置相邻的棋子才可以移动，并仅可以移动到空白位置。下面的例子中可以通过6次移动完成游戏：

以上为游戏规则。

·编码：
     本题的思路还是比较简单的。通过dijkstra算法，计算每个棋盘状态到最终状态的最短路径即可。这里的“最短路径”定义为最少的移动的次数。那么首先的问题就是以某种方式记录棋局的状态。方法如下：
    假设空白位置记为数字9，那么不同的棋局的数目为：9！= 362880种。如果以字典序将所有的排列方式排序的话，那么每个排列结果就会有唯一的一个编号。因此，编号为1的排列为：123456789，编号为362880的排列为：987654321。所以，目前的问题是给出一个排列，找出它在字典序中的编号。这个问题可以采用一种叫做“康托展开”的方法来求解，方法如下：
    对于某一个排列：s[1,2,...9], 定义序列a[1,2,...,9]，其中a[i]表示序列s[i+1, i+2, ... 9]中比a[i]小的数值的个数， 例如，排列 9 1 2 3 6 4 7 8 5 对应的a[i] 序列为：8 0 0 2 0 1 0 0。
    在给出a[i]序列后，排列s对应的序号为：
        X = a[1] * (9 - 1)! + a[2] * (9 - 2)! + ... + a[9] * (9 - 9)! 
    游戏的目标结果为：1 2 3 4 5 6 7 8 9，对应的序号为1。

·解码：
    在知道编码方法后，我们还需要知道如何在给定编号X的情况下，找到对应的排列结果。这个过程是康托展开的逆过程，可以称为“逆康托展开”。方法如下：
    ① 用