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原创 制作一个移动Ubuntu系统,可以做到即插即用(U盘系统,非启动盘)

前言:博主需要一个即插即用的Ubuntu系统,之前使用启动u盘安装进目标u盘的Ubuntu好像和主板锁定了,并不能够在其它主板上使用,于是就用虚拟机安装了一个即插即用的系统U盘(并非启动u盘)材料准备:VMware 虚拟机(其它的也行)Ubuntu系统镜像文件(可在阿里云镜像下载)U盘一个(或移动硬盘一个)注:本文以Ubuntu18.04+移动硬盘为例。步骤概要整个安装分为两步:利用虚拟机创建一个Ubuntu安装环境利用虚拟的安装环境将系统安装进U盘创建虚拟安装环境打开虚

2020-11-29 14:42:07 5833 13

原创 VScode中使用Rainbow导入马老师语音包(有了马老师,码代码不再孤单)

今日逛GitHub发现了一个有关马老师(保国老师)的项目,原本以为是恶搞,正准备点进去一个左正蹬、一个右边腿批判一顿,没想到

2020-11-27 21:58:46 2272 6

原创 VScode插件 Rainbow安装(代码彩虹屁神器)

版权声明:本文参考了VSCode Rainbow Fart官方说明文档。详情请移步官网。概述VSCode Rainbow Fart 是一个在你编程时持续夸你写的牛逼的扩展,可以根据代码关键字播放贴近代码意义的真人语音。亦可加载马老师语音包插件。在应用商城下载https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=saekiraku.rainbow-fart在 VSCode 的菜单栏中找到 查看 - 命令面板,或使用快捷键 Ctrl + Shift

2020-11-27 20:35:15 2755

原创 Quartus Prime 19.1版本精简版组件包Arria II、Cyclone IV、Cyclone 10 LP、Cyclone V、MAX II, MAX V、MAX 10 FPGA

鉴于广大码友的要求,我把Quartus Prime 19.1版本精简版组件包(官网,包含Arria II、Cyclone IV、Cyclone 10 LP、Cyclone V、MAX II, MAX V、MAX 10 FPGA)下载好放进了百度网盘里,有需要的自取。链接:https://pan.baidu.com/s/1kDTCONupv6N5iU9NN8yu-w提取码:0bdv复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦点击可查看 Quartus Prime 19.1版本精简版下载安装教

2020-11-11 13:06:46 2898 20

原创 Robosense 16线激光雷达驱动安装文档

安装环境:1、Robosense 16线激光雷达;2、笔记本电脑;3、Win104、Ubuntu 18.04;安装前言:本文档提供了基于Windows和Ubuntu两种系统的安装方案。但无论是Windows还是Ubuntu均需要接受端(计算机)的静态IP,默认的IP地址为192.168.1.102,如果之前被人改过或者调试过IP地址就会改变。可以使用抓包软件获取。使用抓包软件获取IP信息:使用wireshark获取设备IP地址(非必要步骤,若ip被改可以尝试):直接使用网线将雷达链接到电

2020-11-05 12:28:43 3187 3

matlab课程实践实验八代码

1、调制信号为取样信号 ,载波信号为 ,试写程序仿真抑制载波幅度调制与解调。 2、利用Simulink仿真实现对门函数 用 进行调制,叠加随机噪声,再相干解调。观察各部分信号情况及噪声对解调后信号产生的影响。 3、用窗函数法,设计一个阶数40,截止频率为 的FIR低通滤波器。

2020-09-07

matlab课程实践实验七代码

1、求传递函数 的零极点和增益。 2、已知描述系统的微分方程为 ,求出它的传递函数模型、零极点增益模型、极点留数模型和状态空间模型,最后并写成便于阅读的形式。 3、已知两序列为 , 求两序列的线性卷积。 4、有一模拟滤波器,其传递函数为 ,画出它的幅频和相频曲线。 5、利用Simulink搭建微分方程 ,设 为阶跃函数,以观察系统的阶跃响应波形。

2020-09-07

matlab课程实践实验六代码

1、用Simulink仿真两个正弦信号相乘,即计算y(t)=sint_1 sint_2。 2、用Simulink仿真求出如下系统的响应曲线。 3、构建一个能够把摄氏温度值转换为华氏温度值的仿真模型。已知将摄氏温度值转换为华氏温度值的公式为T_f=9/5 T_e+32,其中T_f为华氏温度值,T_e为摄氏温度值。 4、用Simulink模拟仿真蹦极跳问题:蹦极跳运动的方法是将人系着一个弹力绳从桥上跳下,在接触水面前弹力绳会将蹦极者拉回来,然后反复振荡,直到结束。 根据连续动力学知识,蹦极者的运动方程由下式给出: mx ̈=mg+b(x)-a_1 x ̇-a_2 |x ̇ | x ̇ b(x)

2020-09-07

matlab课程实践实验五代码

1、求极限:lim┬(x→0^+ )⁡〖(cos√x)^(π/x) 〗 2、已知y=tan^2 √(x+√(x+√2x) ) ,求y ̇ 3、求积分:∫_0^π▒〖√(sinx-sin^3 x) dx〗 4、求二重定积分 5、将函数 进行因式分解。 6、求函数在指定区间的极值 (1) 在(0,1)内的最小值。 (2) 在[0,0]附近的最小值点和最小值。 7、求级数 的和函数,并求 之和。 8、求下列微分方程的通解:y ̈+4y ̇+4y=e^(-2x) 9、求方程 的解析解和数值解,并进行比较。 10、对函数 进行一维插值,中的向量x和y实现1、2、3、4阶的多项式拟合,并将拟合曲线画出。

2020-09-07

matlab课程实践实验四代码

1、已知向量[1,2,4,0,5,10,11,21,3,1],请绘图表示。 2、某地区一年中每月的平均气温和平均降雨量如表4-1所示,请画出其图形,要求标注出坐标轴、数据点位置,数据点大小等。 表4-1 某地区温度—降雨量数据 月份 温度 降雨量 1 0.2 4.6 2 2.3 3.6 3 8.7 2.1 4 18.5 2.9 5 24.6 3.0 6 32.1 2.7 7 36.8 2.2 8 37.1 2.5 9 28.3 4.3 10 17.8 3.4 11 6.4 2.1 12 -3.2 3.7 3、绘制由函数x^2/4+y^2/9+z^2/16=1形成的立体图,并通过改变观

2020-09-07

matlab课程实践实验三代码

1、使用脚本文件,画出下列分段函数所表示的曲线。 y={█(x+1,⋯⋯x<0@1⋯⋯⋯0≤x≤1@x^3⋯⋯⋯1≤x)┤ 计算上述分段函数的值,要求能够根据用户对x值的不同输入,程序给出相对应的结果。 2、编写一个程序,能够接收用户从键盘输入的多个数值,只有当接收到输入的数值为-1时方可结束输入过程,然后求解并输出前面输入的所有数值之和以及它们的平均值。 3、求解鸡兔同笼问题:鸡和兔子关在一个笼子里,已知共有头36个,脚100个,求笼内关了多少只兔子和多少只鸡? 4、求2~999中同时满足下列条件的自然数: (1)该数各位数字之和为奇数 (2)该数是素数 5、编写程序求解如下问题并尝试

2020-09-07

matlab课程实践实验二代码

1、一维数组在命令窗口执行下面指令,观察输出结果,体味数组创建和寻访方法,%号后面的为注释,不用输入。 2、在命令窗口执行下面指令,观察输出结果 3. 记录下面题目的程序和运行后的结果。 1 下列运算是否合法,为什么?如合法,结果是多少? (1) result1 = a' (2) result2 = a * b 不合法,应为result2=a.*b (3) result3 = a + b (4) result4 = b * d (5) result5 = [b ; c' ] * d (6) result6 = a . * b (7) resul

2020-09-07

matlab课程实践实验一代码

1、在自己的计算机上安装MATLAB系统,调试运算所有例题,熟悉MATLAB集成视窗环境的使用。 2、(1)在MATLAB命令窗口输入以下命令后,观察工作区窗口的内容x=0:pi/10:2*pi;y=sin(x); (2)在工作区窗口右击变量x,y,再在快捷菜单中选择“删除”命令将它们删除。 3、设A=1.2,B=-4.6,C=8.0,D=3.5,E=-4.0,计算T=arctan((2πA+E/2πBC)/D) 4、设x=45°,计算(sinx+√35)/√(5&72) 5、设a=5.67,b=7.811,计算e^((a+b) )/lg(a+b) 6、详读并运行下面的circle.m函数

2020-09-07

利用opencv对训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充

利用opencv对指定文件夹下面的所有训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充

2020-04-06

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