Robosense 16线激光雷达驱动安装文档

最新推荐文章于 2024-06-25 15:53:44 发布

komorebi_fresh

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分类专栏：激光雷达文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44270815/article/details/109509669

版权

安装环境：

1、Robosense 16线激光雷达；
2、笔记本电脑；
3、Win10
4、Ubuntu 18.04;

安装前言：

本文档提供了基于Windows和Ubuntu两种系统的安装方案。
但无论是Windows还是Ubuntu均需要接受端（计算机）的静态IP，默认的IP地址为192.168.1.102，如果之前被人改过或者调试过IP地址就会改变。可以使用抓包软件获取。

使用抓包软件获取IP信息：

使用wireshark获取设备IP地址（非必要步骤，若ip被改可以尝试）：
直接使用网线将雷达链接到电脑上，选择需要抓取的网络我们可以看到设备的IP以及接受端的IP，在本设备雷达的IP：192.168.3.4，要求接收端IP为：192.168.3.3。
在这里插入图片描述

win10安装：

按照官方开发文档http://www.robosense.cn/resource（选择16线的产品用户手册）安装软件。
打开网络共享中心选择设备网络更改静态IP为数据接受端IP
默认：IP地址192.168.1.102 子网掩码：255.255.255.0
自行更改IP后则为自己定义的IP（本文为192.168.3.3）
在这里插入图片描述

然后按照说明文档配置可以看到如下界面则配置成功
在这里插入图片描述

在Tools=>RS-LiDAR Information内对设备的IP以及接收端的IP地址进行更改，建议改成不常用的IP避免与局域网其它设备冲突。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Ubuntu下安装：

创建一个robosence_ws的工作空间进入src下载sdk文件

mkdir robosense_ws
ce robosence_ws
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/Suoivy/ros_rslidar_robosense.git

安装依赖：

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Robosense 16线激光雷达驱动安装文档

安装环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Win104、Ubuntu 18.04;安装前言：本文档提供了基于Windows和Ubuntu两种系统的安装方案。但无论是Windows还是Ubuntu均需要接受端（计算机）的静态IP，默认的IP地址为192.168.1.102，如果之前被人改过或者调试过IP地址就会改变。可以使用抓包软件获取。使用抓包软件获取IP信息：使用wireshark获取设备IP地址（非必要步骤，若ip被改可以尝试）：直接使用网线将雷达链接到电
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