相机焦距与视场角
固定焦距镜头(Fixed Focal Length Lens),是指具有固定视场角(AFOV)的透镜。
传感器大小已知
假设图像传感器的水平维度(horizontal dimension)即宽度为
h
h
h,镜头焦距(Focal Length,
f
f
f)与视场角(angular Field of View,以度
°
°
°为单位)关系如下图1所示,水平视场角计算如下。
A
F
O
V
H
[
°
]
=
2
×
arctan
h
2
f
AFOV_H[°]=2\times \arctan{\frac{h}{2f}}
AFOVH[°]=2×arctan2fh
从图中可以看出,对于给定的传感器尺寸,焦距越短,镜头的视场角越宽。同理,垂直视场角的计算需要将上述公式中的
h
h
h改为图像传感器的垂直维度
v
v
v,即高度,则垂直视场角
A
F
O
V
V
[
°
]
=
2
×
arctan
v
2
f
AFOV_V[°]=2\times \arctan{\frac{v}{2f}}
AFOVV[°]=2×arctan2fv
当图像传感器对角线距离为
d
d
d时,如下图所示,视场角计算如下。
A
F
O
V
[
°
]
=
2
×
arctan
d
2
f
AFOV[°]=2\times \arctan{\frac{d}{2f}}
AFOV[°]=2×arctan2fd
实际应用场景中
也可以采用所得图像尺度(宽度W,高度H)(一定是sensor的满分辨率,2020年9月28日更新)以及像元大小( μ \mu μ)来计算,即
视场角 | 计算公式 |
---|---|
水平视场角 | A F O V H [ ° ] = 2 × arctan W ∗ μ 2 f AFOV_H[°]=2\times \arctan{\frac{W*\mu}{2f}} AFOVH[°]=2×arctan2fW∗μ |
垂直视场角 | A F O V V [ ° ] = 2 × arctan H ∗ μ 2 f AFOV_V[°]=2\times \arctan{\frac{H*\mu}{2f}} AFOVV[°]=2×arctan2fH∗μ |