insufficient permissions for device

push apk到真机时出现adb: unable to connect for root: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong？

解决办法：
step 1：
连接手机，在终端输入lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 051: ID 18d1:4ee7 Google Inc. 这个为新连接的设备
Bus 001 Device 003: ID 413c:2113 Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 002: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
如何判断那一条为新连接的设备？很简单，在不连接手机的情况下运行lsusb，再在连接手机的情况下运行lsusb即可判别哪个一条是新增的。
step 2：
cd /etc/udev/rules.d/ 查看是否有一个xxx-android.rules。有的话就打开，没有的话就创建一个
step 3：
在rules文件里面添加代码
SUBSYSTEM==“usb”,ATTRS{idVendor}“18d1”,ATTRS{idProduct}“4ee7”,MODE=“0666”
注意：这里面的ID需根据自己设备ID填写，然后重启设备
step 4：
为rules赋予权限，sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
step 5：
运行命令sudo service udev restart，拔掉usb重新连接设备
step 6:
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
adb devices
注意：如果step 1-4已经做过了，可以直接从step5开始做