ubuntu下adb无法连接设备（一）：“error: insufficient permissions for device”

ubuntu下安卓开发遇到“error: insufficient permissions for device”

1、问题

2、解决方法

• 使用lsusb查看设备的信息，我的设备是倒数第二行：
  
• 创建或者修改51-android.rules文件
  （注意，这个 51-android.rules文件名字可以随意命名，比如 51 android.rules都可以的。要注意标点都是英文下的）

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

在51-android.rules中添加如下一句话，其中“05c6”与“90db”改成你对应设备的值,且涉及到的标点符号均为英文字符，请仔细检查，保存退出。

SUBSYSTEM==“usb”,ATTRS{idVendor}==“05c6”,ATTRS{idProduct}==“90db”,MODE="0666"

• 给 51-android.rules加权限，命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

• 重启 udev 服务，命令： sudo service udev restart
• 拔出设备，重新插上
• 再次输入 adb shell即可连接上设备