ATmega16晶振频率设置

最新推荐文章于 2023-05-19 11:11:47 发布
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分类专栏： AVR单片机 文章标签： 单片机 c语言 avr
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AVR时钟选择

内部/外部晶振

ATmega16内置RC振荡电路，可以选择1MHz、2MHz、4MHz、8MHz的内部时钟源，也可以外接晶振。

CKSEL3CKSEL2CKSEL1CKSEL0频率
00011MHz
00102MHz
00114MHz
01008MHz
111112MHz(外部)

在这里插入图片描述

外部晶振选择参考：熔丝位设置

没有糖的大生
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12-30
ATMEGA16单片机的中文资料简单易懂，相对英文资料好看了很多。
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RXD.zip_atmega16串口发送_zip
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例如，如果选择波特率为9600bps，需要根据晶振频率计算出合适的预分频值。然后，通过UCSRA、UCSRB和UCSRC寄存器配置串口的工作模式，如8位数据传输、无奇偶校验、1个停止位等。UCSRB寄存器用于控制串口的发送和接收...
ATMEGA16A单片机UBRRH和UCSRC说明
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AVR Mega16的熔丝位用法总结    熔丝位: 1, 关闭功能 未编程(框内不打钩)       0, 开启功能 编程(框内打钩)             Mega16的出厂默认设置为：内部RC振荡8MHZ 6CK+65 ms CKSEL=0100 SUT=10    在配置熔丝之前先读出单片机原来的熔丝位，然后再修改熔丝位。 低位：时钟及启动时间设置：   1.BOD(Brow
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首先，需要确定SG90舵机的控制信号，一般来说，SG90舵机的控制信号范围为0.5ms~2.5ms，对应的舵机角度范围为0度~180度。因此，我们可以使用PWM信号来控制舵机的角度。 接下来，我们需要编写程序来生成PWM信号，并控制舵机的角度。代码如下： #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 16000000UL // CPU频率为16MHz #define PWM_FREQ 50 // PWM频率为50Hz #define PWM_RES 256 // PWM分辨率为256 void init_pwm() { TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 配置PWM波形模式，使用非反相模式 TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // 配置PWM波形模式和预分频器，使得PWM频率为50Hz ICR1 = F_CPU / (PWM_FREQ * PWM_RES); // 计算TOP值 DDRB |= (1 << PB1); // 配置PD5为输出引脚 } void set_pwm_duty_cycle(float duty_cycle) { OCR1A = (uint16_t)(duty_cycle * (float)ICR1); // 计算占空比，并设置OCR1A寄存器 } int main() { init_pwm(); // 初始化PWM _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机复位 set_pwm_duty_cycle(0.05); // 设置PWM占空比，使得舵机旋转到0度 _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机到达目标位置 set_pwm_duty_cycle(0.1); // 设置PWM占空比，使得舵机旋转到45度 _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机到达目标位置 set_pwm_duty_cycle(0.15); // 设置PWM占空比，使得舵机旋转到90度 _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机到达目标位置 set_pwm_duty_cycle(0.20); // 设置PWM占空比，使得舵机旋转到135度 _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机到达目标位置 set_pwm_duty_cycle(0.25); // 设置PWM占空比，使得舵机旋转到180度 _delay_ms(1000); // 延迟1s，等待舵机到达目标位置 return 0; } 在上面的代码中，我们首先定义了一些常量，如CPU频率、PWM频率和PWM分辨率。然后，我们编写了两个函数，一个用于初始化PWM，另一个用于设置PWM占空比。在main函数中，我们先调用了init_pwm函数来初始化PWM，然后延迟1s，等待舵机复位。接着，我们依次设置PWM占空比，使得舵机旋转到0度、45度、90度、135度和180度。每次设置PWM占空比后，我们都延迟1s等待舵机到达目标位置。 最后，我们需要将程序烧录到ATMEGA128A芯片中。可以使用AVR Studio或者其他编程软件来完成烧录过程。烧录完成后，将ATMEGA128A芯片连接到SG90舵机上即可。

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