硬件基础之变频器&逆变器

基本概念

逆变器：直流电（DC）转变为交流电（AC）

变频器：目的是得到特定频率的交流电，即将输入的交流电转换为所需频率的交流电输出。 常见的交换形式为“交->直->交”，另外还有“交->交”。

交流电的各种形式：

交流电的重要特征使在一个周期内的运行平均值为零

直流产生方波思路

直流电（DC）转换为交流电（AC）的方法如下：

所以”直->交“的第一步是将DC转换为方波AC

方法：
由一个输入电源、4个MOS管的开关构成全桥逆变器，通过控制MOS管的开关，改变施加在A,B两点的电流方向，就可以得到方波

如下图：

1. 接通S1和S4，断开S2和S3，电流方向为蓝箭头，AB点电流为正向
2. 接通S2和S3，断开S1和S4，电流方向为红箭头，AB点电流为反向
   

周期性打开/关闭MOS管，AB点就可以得到一个方波交流信号

正弦波产生原理

上一步说到产生方波的设计思路 ，”直->交“的第一步是将DC转换为方波AC，第二步就是方波AC -> 正弦波，该过程称之为脉冲宽度调制。

具体方法就是将信号进行平均，得到得平均脉冲的形状看起来非常类似于正弦曲线，如下图：

1. 半个周期，由下图可以看出脉冲得周期大小影响到平均后正弦波的值
   
2. 一个周期（理想化）：
   

此外，脉冲越精细，正弦曲线越规范。

正弦波产生之制作脉冲

上一部分说到，我们利用脉冲信号进行平均就可以得到正弦波。

在逆变器中，脉冲信号是由两个比较器实现的。比较器将正弦波与三角波进行比较。一个比较器使用正常的正弦波，另一个比较器使用反相正弦波。

两个比较器分别控制S1和S2、S3和S4，当正弦波值大于三角波时，比较器产生信号1，否则产生信号0。电路如下：

• A点、B点的输出电压分别类似于下图：

• 在上图我们可以大概知道A、B两点的输出电压波形，那么AB的净电压将是A和B之间的差值，如下图：

正弦波产生之滤波&平均

在输出电压外接执行机构（例如电机）是，通过串联电感、并联电容进行滤波＆平均（LC电路），其中，电感用于平滑电流，电容用于平滑电压。