wifi小车的制作（基于51单片机,含代码）

最新推荐文章于 2024-05-03 23:25:02 发布
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之前心血来潮花了近一个月制作了一台WiFi小车，功能不复杂主要是实现小车的前进后退与左右转弯。
小车主要组成有四大部分：
1. 51单片机
2.电机驱动模块
3.wifi模块
4.车身主体
51单片机只要用51单片机最小系统即可，可以自己制作也可以上淘宝买现成的零部件。
电机驱动模块主要是用于给电机供给稳定的电压，同时电机也是通过驱动模块与51单片机相连，进而能通过51单片机控制电机的正转与反转。我用的电机模块为L298N，下图为L298N模块的详解在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

其中“单片机IO控制输入”便是用于电机驱动模块与单片机相连的的接口，接口IN1与IN2用于控制马达A，IN3与IN4用于控制马达B。

wifi模块我用的是ESP8266-CH-340，这块板对于第一次使用wifi模块的新手来说极其友好，首先买回来即可使用不用刷固件，其次这块板即可3.3v供电正常工作也可以5v供电正常工作，而可以5v正常工作也就意味着在于单片机（单片机也是5v正常工作）进行通信的时候就不用进行电平转换也可以进行通信。

顺带说一下关于电平转换，数字电路，电平就是电位的高低，用0和1表示。在计算机或者其他微处理器内部只能识别0和1这两个数字信号

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叫我火柴
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