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六自由度机械臂的solidworks模型图及分享
之前曾经在一个机械臂制造商的网站上浏览过一款机械臂华数603桌面级六自由度机械臂。于是便想使用该款机械臂来学习ros。于是我便使用了solidworks将这款机械臂按照一比一的比例画了出来,但是长度的数据是完全一致的,便于在gazebo仿真。下面将图贴上,需要该款资源的朋友,可以关注一下我,然后加扣扣3463288526也可以到华数机器人官网查找数据,并没有抄袭,只是借用了数据。嘻嘻嘻,望见谅。......原创 2020-06-06 16:37:06 · 10599 阅读 · 6 评论 -
研究的伊始
研究——观后感对于一个从事科研学习和工作的普通人,也需要拥有像伟大科学家一样的学习和工作态度,那算是妄想吗,我觉得不用全部都学习上,可以将他们将自己的生活和学习的实际情况集合结合在一起,打造属于自己的态度。对于伟大的科学家,他们都拥有以下的品质。做大事的想法:我想对于我自己来说,就是做一件事,就是在求学路途中,将自己所学习到所有知识都利用起来,研究出专利,或者是完成质量超高的,认可度高的论文。在以后的研发工作时,产品是高效,安全而且是富有创新色彩的。运气是留给有准备的人 运气是有条件的:这两句我是这原创 2020-06-29 12:43:51 · 158 阅读 · 0 评论 -
soildworks-跑车梦
学习学得无聊,花了两天时间,花了一个汽车的前桥。原创 2020-06-24 09:38:20 · 225 阅读 · 0 评论