六自由度机械臂的solidworks模型图及分享

已于 2022-06-25 08:45:00 修改
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分类专栏： ros soildworks 文章标签： 大数据
于 2020-06-06 16:37:06 首次发布
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之前曾经在一个机械臂制造商的网站上浏览过一款机械臂
603桌面级六自由度机械臂。
于是便想使用该款机械臂来学习ros。
于是我便使用了solidworks将这款机械臂按照一比一的比例画了出来，但是长度的数据是完全一致的，便于在gazebo仿真8在这里插入图片描述在这里插入图片描述

重智成城
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专栏目录
六自由度机械臂的建模与仿真，机器人的开发
06-21
六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink 文件。
六轴机械臂建模文件SOLIDWORKS2014
11-19
本建模文件配合本人写的机械臂DIY教程，为一个模仿ABB的六轴工业机械臂模型，参考淘宝图片进行建模，配合开源代码最终为了实现自己制造一个机械臂模型。
六轴机械手臂3D图纸-Solidworks设计包含CAD图及文件清单.zip
04-06
六轴机械手臂3D图纸_Solidworks设计包含CAD图及文件清单,可供学习及设计参考： 序号 代号（型号） 名称 数量 材料 电机配减速器 备注 1 LZ-DJ01-01.01 底座 1 45 机加工件 2 LZ-DJ01-01.02 电机 底座 1 45 机加工件 3 FL60STH45-2008AF 步进电机1 1 材质 <未指定> 60JMS300K-23UDG 外购件 4 LZ-DJ01-01.03 电机1轴承座 1 45 机加工件 5 GB/T 301-1995 推力球轴承51205 1 材质 <未指定> 外购件 6 GB/T 276-94 深沟球轴承61907-2Z 1 材质 <未指定> 外购件 7 LZ-DJ01-01.04 电机1法兰 1 材质 <未指定> 机加工件 8 LZ-DJ01-01.05 底盘安装板 1 45 机加工件 9 GB/T 70.1-2000 内六角圆柱头螺钉M5×16 28 材质 <未指定> 标准件 10 GB/T 70.1-2000 内六角圆柱头螺钉M5×10 12 材质 <未指定> 标准
Anno六轴机械臂solidworks转urdf
f1ang_的博客
03-02 366
机械臂 solidworks导出urdf文件
2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛A题-六自由度机器臂的数学建模及关节角路径优化问题1详细求解过程
最新发布
jianmozhongge的博客
08-04 1658
2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛A题-六自由度机器臂的数学建模及关节角路径优化问题1详细求解过程
机械臂机械手模型图纸
11-02
机械臂机械手模型图纸，3D打印机，机械用部件模型文件
补充：一起来从Solidworks中导出机械臂的URDF模型
qq_54900679的博客
04-03 1731
一起来从Solidworks中导出机械臂的URDF模型
基于SolidWorks的六自由度焊接机械手设计【SolidWorks三维图+论文+CAD图+开题报告】
机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC ……设计
02-21 1223
本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件SolidWorks的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于SolidWorks制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景，具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程，展示了SolidWorks强大的运动仿真功能。重点分析了六自由度机械手的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。
六自由度机械臂solidworks三维模型.zip
07-03
《六自由度机械臂SolidWorks三维模型解析》 在现代工业自动化领域，六自由度机械臂扮演着至关重要的角色。这种机械臂具有六个独立的运动轴，能够实现全方位的运动控制，包括前后移动、左右摆动、上下升降、旋转以及...
三轴机械臂solidworks模型
07-02
【三轴机械臂SolidWorks模型】是用于设计和模拟三自由度机械臂的三维建模软件工具。在工业自动化领域，三轴机械臂是常见的一种设备，它具有三个独立的旋转轴，能够实现对物体在空间中的X、Y、Z三个方向上的移动。...
六轴机械臂模型solidworks
05-23
通过研究这个模型，学习者不仅可以掌握SolidWorks的基本操作，还能深入理解六轴机械臂的结构和工作原理，包括关节的自由度、传动方式、电机选择以及控制系统设计等。这对于机械工程、自动化工程和机器人技术的学习者...
机械臂三维图纸.rar
07-17
机械臂三维图纸，已经可以打开，但是ros建模时tf树会出问题，后面我是按照图纸自己1:1建模了，需要的自取！
6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模
04-23
6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
六自由度机械臂sw模型.zip
01-09
六自由度机械臂sw模型，包括三维模型、三维图纸等
五自由度机械臂solidworks三维模型
07-03
五自由度机械臂solidworks三维模型
四轴机械臂solidworks三维模型/4轴机械臂solidworks三维模型
07-03
标题中的“四轴机械臂solidworks三维模型/4轴机械臂solidworks三维模型”指的是使用SolidWorks软件设计的具有四个自由度（DOF）的机械臂的三维模型。SolidWorks是一款广泛应用于机械工程领域的三维CAD（计算机辅助...
solidworks画四自由度机械臂
m0_60842876的博客
09-23 699
哈哈哈，作为嵌入式软件工程师，最想做的事就是通过自己的能力一个人做出机械臂，然后让它动起来。今天用solidworks画了一个简单的四自由度机械臂，希望是自己制作机械臂迈出的第一步。哈哈哈，需要文件的可以私聊我。
六自由度机械臂solidworks模型
05-10
六自由度机械臂（Six-axis robotic arm）是一种由六个关节可以进行旋转和移动的机械臂，它能够完成各种复杂的工业生产线和制造过程中的自动化操作。为了更好地设计和制造这种机器，建议使用Solidworks进行模拟和分析。 首先，在Solidworks中创建一个新的六自由度机械臂的模型。利用模具和零部件的设计工具，设计各个关节和零部件的形状和尺寸。为了提高模型的可靠性和稳定性，可以利用固体建模技术建立各个零件的三维几何图形。然后考虑机械臂的运动轨迹和工作区域。根据机械臂的机械结构、工作范围和工作条件，考虑到一些规则和限制条件，确定机械臂的运动轨迹和工作区域，然后利用Solidworks中的运动仿真工具，测试模型的运动性能。 接着将模型导入到Solidworks的电气仿真工具中，创建一个电气驱动模型，并在模拟器中模拟和测试其中的电气和控制系统。控制系统可以被设计成各种复杂的自适应控制系统，因此我们可以在不同的情况下评估控制模型的性能。最后将设计好的六自由度机械臂模型打印到3D打印机上，进行模型制造和性能测试。 通过这样的设计和模拟，我们可以更好地了解六自由度机械臂模型的各种约束、特性和性能，并从中获取更多的有用信息。这样，我们就可以更方便、更高效地设计和制造出适合自己产品和制造要求的六自由度机械臂模型。
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