通讯协议制定之数据包校验算法介绍

通讯协议制定之数据包校验算法介绍

1. 前言

• 通讯协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定，约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程
• 根据项目中的实际应用，本人总结了嵌入式开发中通讯协议制定的相关考虑因素和经验技巧，具体包含如下内容，可供参考学习了解 ( 介绍中阐述的相关术语使用了开发交流沟通中的讲法，可能存在说法不同；因本人技术水平有限，分享创作的内容可能存在不合理的地方，欢迎相互交流沟通、批评指正)

1. 通讯协议制定之前言、背景介绍
2. 通讯协议制定之交互方式、步骤介绍
3. 通讯协议制定之数据包结构介绍
4. 通讯协议制定之数据传输类型及传输规则介绍
5. 通讯协议制定之数据消息传输方式介绍
6. 通讯协议制定之数据包校验算法介绍
7. 通讯协议制定之常见问题、注意事项总结

• 在《通讯协议制定之数据包结构介绍》中，已经介绍了在数据的传输过程中，无论使用什么方法，都无法保证100%的传输正确率，总有发生错误的时候，为了确保传输的正确率，会通过校验段对数据进行校验，来确保数据传输的正确性
• 数据校验就是通过对发送方持有的数据进行某种运算，对接收方收到的数据也进行同样的运算，并且比较这两个结果，如果结果不一样，肯定是传输过程中发生了错误
• 本文将会介绍几种常见的校验算法，供大家学习了解

2. 介绍4种常见的校验算法

2.1 校验和

• 校验和是最基本，也是嵌入式软件工程师最常用的一种校验算法，其实现方法很简单
• 实现原理：按每个字节，计算累加和
• 实现的方式方法很多，不同的编程语言，不同的应用有所不同，下面以C语言8位校验和示例：

uint8_t CheckSum(uint8_t *Buf, uint8_t Len)
{
  uint8_t i = 0;
  uint8_t sum = 0;
  uint8_t checksum = 0;
  for(i=0; i<Len; i++)
  {
    sum += *Buf++;
  }
  checksum = sum & 0xff;
  return checksum;
}

• 检验和算法十分简单，相对校验能力也有所欠缺，比如传输的数据同时发生2个错误，可能计算的校验和仍然相等，因此无法保证传输的正确性

2.2 异或校验

• 异或校验与校验和类似，对数据进行“异或”，最终得到一个“异或值”
• 实现原理：按每个字节异或，求结果
• 异或校验算法C语言示例：

uint8_t CheckXOR(uint8_t *Buf, uint8_t Len)
{
  uint8_t i = 0;
  uint8_t x = 0;
 
  for(i=0; i<Len; i++)
  {
    x = x^(*(Buf+i));
  }
 
  return x;
}

2.3 CRC校验

• CRC：Cyclic Redundancy Check，即循环冗余校验，是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定；通过对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
• 实现原理：设置crc值和多项式码；依次遍历每个字节，与crc值进行异或；crc值取出最低位的值，并右移一位；如果最低位值位1，则于多项式码进行异或；循环直到8位结束
• CRC校验属于冗余校验中的一种，是数据通信领域中最常用的一种校验算法；CRC有多种变体，比如：CRC-1、 CRC-5-USB、 CRC-8、 CRC-16、 CRC-32、 CRC-64等，其中，在嵌入式领域CRC-16用的比较多
  
• CRC校验不同场景实现方式不同，也有很多公开的库和源码，比如：C语言中的开源CRC库；可以根据使用场景需求，选择合适的CRC算法， 如下示例源码是一个CRC16检验算法的源码示例代码，可供参考学习：

/**
 * CRC encryption algorithm table
 **/
static const uint16_T crc16tab[256] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7, 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6, 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
		0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4, 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96,
		0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
		0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481,
		0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
		0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };

/********************************************************************************
 * Function Description: data encryption with crc
 * Parameter: *buf : data pack
 *            len  : the len of data pack
 *            crc  : Encryption key
 * Return: crc : the result of data encryption
 *******************************************************************************/
uint16_T crc16(const uint8_T *buf, uint16_T len, uint16_T crc){
	uint16_T counter;
	for (counter = 0; counter < len; counter++)
		crc = (crc << 8) ^ crc16tab[((crc >> 8) ^ *buf++) & 0x00FF];
	return crc;
}

/*********************************************************************************
 * Function Description: data encryption with crc
 * Parameter: data : the data that want to encrypt
 *            crc  : Encryption key
 * Return: crc : the result of data encryption
 ********************************************************************************/
uint16_T crc16_byte(uint8_T data, uint16_T crc){
	crc = (crc << 8) ^ crc16tab[((crc >> 8) ^ data++) & 0x00FF];
	return crc;
}

2.4 MD5算法

• MD5：Message-Digest Algorithm 5，“信息-摘要算法，又称为哈希算法、散列算法，输出的消息摘要又称为哈希值、散列值
• 从名字来看就知道它是从MD3、MD4发展而来的一种加密算法，其主要通过采集文件的信息摘要，以此进行计算并加密
• MD5算法具有如下特点：
  1. 压缩性：MD5可以将任意长度的输入转化为128位长度的输出
  2. 不可逆性：MD5是不可逆的，无法通过常规方式从MD5值倒推出它的原文
  3. 抗修改性：对原文做一丁点儿改动，MD5值就会有巨大的变动，也就是说就算两个MD5值非常相似，也不能想当然地认为它们俩对应的原文也非常相似
• 实现原理：MD5是输入不定长度信息，输出固定长度128-bits的算法，经过程序流程，生成四个32位数据，最后联合起来成为一个128-bits散列；基本方式为，求余、取余、调整长度、与链接变量进行循环运算，最后得出结果

3. 小结

• 嵌入式通信数据传输中，无法确保数据百分之百传输正确，最常见的错误就是丢数据，为了确保通信数据的正确性，必须通过校验算法，加上校验段，来确保数据传输的正确性
• 除了介绍的几种算法，校验算法还有诸多种，使用最多的还是循环冗余校验算法，建议使用该算法来作为校验算法
• 制定通信协议时，必须阐明介绍清楚使用的校验算法，确保通信双方使用相同的处理方法

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