小样本中的episode(Episodic Training)

参考文章1.
参考文章2.
小样本学习中,有一种方法叫做Meta-Learning,其训练过程包括:Meta-training 和 Meta-testing。
在Meta-Learning中原始数据要经过特殊的处理,在Meta-training 和 Meta-testing过程中都会用的Support set 和Query set。

先在Testing data中选择几个类,每个类别都包括很多样本,然后从选择的每个类中选出k+x个样本,其中k个样本用作support set,x个样本被用作query set ,这样就得到了 Meta-testing 过程中需要用到的两个数据集。同理,可得到Meta-training 过程中的两个数据集 S 和 Q 。(但是此时可以不和Meta-testing 一样必须要选 N 个类,从每个类中也不必非要选 k 个样本作为 Support set)。
依据上述的数据集划分,进行训练,计算损失,更新参数。这样就是一个episode训练过程。(在 Meta-training 的过程中,Support set + Query set 就是一个 mini-batch。因此,一个 episode 的训练过程实际上就是一个 batch 的训练过程。)

也就是说,一个episode,就是选择几个类,然后对于选择的每个类再选择support set和query set,用选择的某几个类的support set和query set训练一次模型。下一个episode,再选择其他几个类,然后在选择support set和query set训练模型。一个epoch中存在多个eposide。

基于 episode 的训练方法即被称为 Episodic Training

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### 回答1: 在强化学习,一个episode表示一个完整的任务或者游戏过程。它由多个步骤(steps)组成,每个步骤都是智能体(agent)与环境(environment)之间的互动。 在每个步骤,智能体会观察环境的状态,然后根据当前的策略(policy)选择一个动作(action)来执行。执行动作后,环境会返回给智能体一个新的状态和相应的奖励(reward)。智能体会根据这个奖励来更新自己的策略,以便在未来的步骤表现更好。 一个episode结束时,智能体会重新开始一个新的episode,重复进行多次episode的训练,直到达到预期的性能水平。因此,episode和step是强化学习非常重要的概念,对于理解强化学习算法的原理和应用都非常必要。 ### 回答2: 强化学习episode(回合)和step(步骤)是两个重要的概念。 首先,episode(回合)指的是从开始到结束的一系列强化学习的动作与环境交互的过程。在每个回合,强化学习算法会根据当前的状态选择一个动作,通过与环境交互得到一个奖励和下一个状态。直至达到终止状态或满足某个条件,一个回合才会结束。强化学习episode可以看作是一次训练周期,通过多次回合的训练,算法可以逐渐学习到最优的策略。 其次,step(步骤)指的是在一个episode(回合),从一个状态到另一个状态的转换过程。在每个step,算法会选择一个动作,并通过与环境的交互获得奖励和下一个状态,进而更新当前策略。一个episode的step数取决于任务的复杂程度以及算法的设计。在强化学习,通过不断的step来迭代更新策略,使得算法能够随着训练逐渐提高性能。 在应用强化学习的场景episode和step通常是用来度量算法训练过程的进展和性能的重要指标。通过观察每个episode的结果和经过的step数,可以评估算法在解决问题上的收敛速度和效果,并进行优化调整。有时候,为了加快学习速度或验证算法表现,可能会调整episode和step的参数设置。 综上所述,episode和step是强化学习用来描述训练过程的概念,它们决定了算法在环境与其交互的程度和性能评估的指标。通过对episode和step的合理设计和调整,可以提高算法的学习效率和性能表现。 ### 回答3: 在强化学习episode和step是两个重要的概念。 Episode(回合)是指从环境的初始状态开始,经过一系列动作和观察,直到达到终止状态的整个过程。每个episode由多个step组成,而不同的问题或任务episode长度可能不同。以玩扑克牌游戏为例,一个episode可以表示从发牌到一局游戏结束的整个流程。 Step(步骤)是在每个episode执行的每个动作和环境对此动作的反馈。在每个step,强化学习智能体会观察当前状态,然后根据所学到的策略选择一个动作,并与环境互动。环境会给出奖励或惩罚,智能体通过不断尝试学习如何在不同状态下做出最佳动作。例如,在扑克牌游戏的一个step可以表示玩家下注、跟注或弃牌的决策。 Episode和step之间的关系在强化学习算法起着重要的作用。通过不断的交互学习,智能体可以通过多个episode逐渐提高自己的决策能力。每个step的奖励或惩罚可以用来调整智能体的策略,使得在相似的状态下能够做出更好的决策。一个完整的强化学习算法通常会通过多个episode的多个step来迭代地更新智能体的价值函数或策略。 总之,episode是强化学习表示从初始状态到终止状态的完整过程,而step是在每个episode执行的每个动作和环境对此动作的反馈。episode和step的相互作用有助于智能体不断学习和改进其策略,实现更好的决策能力。

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