RNG:The relative neighbourhood graph of finite planar set

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有限平面集的相对领域图

1.INTRODUCTION

介绍了最小生成树(MST)和Delaunay三角剖分(DT)、Voronoi图。DT是Voronoi的对偶，可以通过Voronoi图画出DT，即共享同一边的两点进行连接就能生成DT图。基于相对近的感知信息，提出了RNG。

2.RNG

对于图中任意两个点p_i和p_j的欧几里得距离:
d(p_i, p_j) ≤ max[d(p_i, p_k ), d(p_j, p_k )] k = 1, ……, n, k ≠ i, j
这样的图就是相对领域图。换句话说，在二维欧几里得空间中，边p_i p_j存在，在分别以p_i，p_j为圆心且半径为d(p_i, p_j)的两圆相交的区域不存在其他点。

3.两个定理

定理1：RNG是最小生成树的超集。

如图所示，点a,b分别为两圆圆心，相交的区域为R，B表示R的边界。令c为第三个点，且c不属于B，因为c如果在B上，d(a,b)=d(c,b)或者d(c,a)此时最小生成树不唯一。所以c在R或者R非上。如果c属于R，则d(a,c)<d(a,b)或者d(b,c)<d(a,b)，此时ab不属于MST。因此所有其余点位于R非是ab属于MST的一个必要非充分条件。这是ab属于RNG的充分必要条件，因此MST属于RNG，是其子集。

定理2：RNG是DT的子集。

相交区域R不能存在其他点才能使ab属于RNG。假设，ab属于RNG，因为DT是Voronoi图的对偶，因此分析DT中两点是否存在一条线的问题就是Voronoi两区域什么时候共有一条边。考虑c,d位于图中的B上，虚线就是Voronoi图。观察与ca和ad相关的Voronoi线分别是连接ca和ad的线的垂直平分线。在这种情况下，c,a,d都在圆心为b的圆上，不管c或d和a多么近，线Ta和Tb此时不共有同一边。因此，只要c,d只要有一点位于R非，Ta和Tb此时共有一条边。当没有点位于R时，Ta和Tb共享一边，因此ab属于DT，得证。

定理3：RNG边数

n个点的RNG的边数Ne大于等于n-1，小于等于3n-6。根据定理1和2，最小生成树边数下界为n-1，三角剖分最多边数为3n-6确定。

4.构造算法

文章介绍两种找到RNG的方法，方法一就是常规办法，计算所有点数之间的距离，对每一对点，找出最短的距离，时间复杂度O(n3)，但是这种算法并不仅限于二维欧几里得空间，使用于高维空间。方法二是通过定理2，RNG是DT子集进行寻找，时间复杂度为O(n2)。