迷宫问题（POJ-3984循环用BFS-C语言）

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)
解题思路：首先要先弄明白广搜的思想，他就是找一个点一步能到达的所有的点，并把这些点放入数组中，我的思想是在本来的BFS模板中，当每次往下拓展找点的时候如果tx,ty，满足要求，并且他也满足从这个往下拓展的时候能到达终点，那么这个点就是要走的点。
AC代码如下：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
struct node
{
	int x;
	int y;
	int s;
}que[60],que2[60];
int next[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}},map[6][6];
int BFS(int sx,int sy)
{
	int book[6][6],head,tail,i,j,flag=0,tx,ty;
	memset(book,0,sizeof(book));
	head=tail=1;
	que2[tail].x=sx;
	que2[tail].y=sy;
	que2[tail].s=0;
	tail++;
	book[tx][ty]=1;
	while(head<tail)
	{
		for(i=0;i<3;i++)
		{
			tx=que2[head].x+next[i][0];
			ty=que2[head].y+next[i][1];
			if(tx<0||tx>4||ty<0||ty>4)
				continue;
			if(map[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
			{
				book[tx][ty]=1;
				que2[tail].x=tx;
				que2[tail].y=ty;
				que2[tail].s=que2[head].s+1;
				tail++;
			}
			if(tx==4&&ty==4)
			{
				flag=1;
				return 1;
			} 	
		}
		head++;
	}
	return 0;
}
int main()
{
	int head,tail,i,j,flag=0,tx,ty,book[6][6];
	memset(book,0,sizeof(book));
	for(i=0;i<5;i++)
		for(j=0;j<5;j++)
			scanf("%d",&map[i][j]);
	head=tail=1;
	que[tail].x=0;
	que[tail].y=0;
	que[tail].s=0;
	tail++;
	printf("(0, 0)\n");
	book[0][0]=1;
	while(head<tail)
	{
		for(i=0;i<3;i++)
		{
			tx=que[head].x+next[i][0];
			ty=que[head].y+next[i][1];
			if(tx<0||tx>4||ty<0||ty>4)
				continue;
			if(map[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
			{
				book[tx][ty]=1;
				que[tail].x=tx;
				que[tail].y=ty;
				if(BFS(tx,ty)==1)//如果这个点继续往下能到达终点的话那么这个点就时要走的点
					printf("(%d, %d)\n",tx,ty);
				que[tail].s=que[head].s+1;
				tail++;
			}
			if(tx==4&&ty==4)
			{
				printf("(4, 4)\n");
				flag=1;
				break; 
			} 	
		}
		if(flag==1)
			break;
		head++;
	}
	return 0;
}