Liunx下的常用工具及使用方法

1.sf工具：

用途：查看SPI flash；用法：sf --h；举例：sf read 0x81000000  0x1f00000 0x10000 (把spi的31M位置64KB的数据读到内存0x81000000处) ,    md  0x81000000 0x10000 打印这64KB的数据到串口)；

2.mtd_debug工具：

用途：操作flash设备；用法：mtd_debug  -h； 举例：mtd_debug read /dev/mtdblock2  0x10000 0x10  dst.bin (将设备mtdblock2中偏移0x10000位置，长度为16字节的数据读到文件dst.bin中)；

3.查看文件夹下的各个文件大小：

du -h –max-depth=1 *

4. i2c操作工具：

1. 查看i2c4总线挂载的设备地址:i2cdetect -y -r 4
2. dump 出 i2c4 总线上从设备 0x50 上的寄存器的值：i2cdump -f -y 4 0x50
3. i2c4 地址为 0x50 的从设备上往 0x2 的地址上写数据 0x66：i2cset -f -y 4 0x50 0x2 0x66
4. 读取16位寄存器地址的数据:
5. i2ctransfer -y -f 4 w1@0x29 0x08 r1 。其中2是i2c总线号，0x29为i2c上的slave设备地址，w1是让其读取8位寄存器地址，0x08 为寄存器地址，r1表⽰只读取1个字节(r2就表⽰读取2个字节)。
6. i2ctransfer -y -f 4 w2@0x29 0x08 0xa9 r1 。其中2是i2c总线号，0x29为i2c上的slave设备地址，w2是让其读取16位寄存器地址，0x08 0xa9
7. 为寄存器地址0x08a9，r1表⽰只读取1个字节(r2就表⽰读取2个字节)写⼊16位寄存器地址的数据.

写⼊16位寄存器地址的数据：i2ctransfer -y -f 2 w3@0x29 0x08 0xa9 0xc8 。其中2是i2c总线号，0x29为i2c上的slave设备地址，w3标识寄存器(0x08a9)和写⼊值(0xc8)总⻓度为3字节，0x08 0xa9 为寄存器地址0x08a9，0xc8表⽰写⼊的字节。

注意：i2cdetect 扫描设备树的时候，如果显示UU表示的是绑定在设备树，如果直接显示16进制数，则表示该设备并没有绑定在设备树。

5. df -h :

以更易读的方式显示目前磁盘空间和使用情况；

6. 动态打印：

在defconfig中新增：CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y ，(另外确保还要有 CONFIG_DEBUG_FS=y 这一项) ；完成后重新编译
1. mkdir /mnt/dbg     // 创建一个dbg文件夹，用于后续挂载debugfs

2. echo  8 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk     // 更改打印级别，因为动态打印的打印级别为7

3. cat   /proc/sys/kernel/printk       // 查看打印级别，确保更改成功

4. mount -t debugfs none  /mnt/dbg     //挂载debugfs
5.cd   /mnt/dbg/         //如果动态打印可用且挂载成功，则这下面会有各个模块的动态打印表，否则这个目录下为空；

6. cat /mnt/dbg/dynamic_debug/control | grep "i2s module"       //查看属性是否是+p，

7. cat /mnt/dbg/dynamic_debug/control | grep "pr_debug in module clk"

8. cat /mnt/dbg/dynamic_debug/control | grep "pr_debug in module clocksource."

9. cat /mnt/dbg/dynamic_debug/control | grep "pr_debug in module dma."

10. cat /mnt/dbg/dynamic_debug/control | grep "pr_debug in module i2c."

11. echo -n "module  bst_i2s +pfmlt" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control     //打开打印开关

    echo -n "module  bst_i2s -fmlt" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control       //取消格式打印，只打印消息

备注：

1. "+pmfl"这个参数打印的是最全的。

    如果要打印，"+p"一定是要有的，"fmlt"可以根据需要任选。

    其中, m 表示把模块名也打印出来；

    f 表示把调用pr_debug的函数名也打印出来；

     l 表示把pr_debug的行号也打印出来；

     t 表示把进程号打印出来； 

2. 控制某个文件所有 dev_dbg()，echo -n "file xxx.c +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control

3. 控制某个函数所有 dev_dbg()，echo -n "func xxx +p" > /mnt/dbg/dynamic_debug/control

4. 早期控制：@1.Makefile：ccflags-y := -DDEBUG 

            ccflags-y += -DVERBOSE_DEBUG

            @2.在内核commandline中添加"module.dyndbg=+pflt": rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8 module.dyndbg=+plft

7. 驱动开发寄存器调试工具：devmem2:

读数据：devmem2  0x000c0004                          读地址 0x000c0008 处的值
写数据：devmem2  0x000c0008  w  0xffffffff        往 0x000c0008 地址写入值 0xffffffff 

8. grep 搜索的时候，忽略某一目录的方法：

grep -nR --exclude-dir=build "2c7c"     (当前目录下查找字符串"2c7c",但是忽略build目录)

9.linux内核驱动代码检查工具

1. linux代码风格简介：https://www.kernel.org/doc/html/v4.15/translations/zh_CN/coding-style.html
2. scripts/checkpatch.pl -f  a.c
此命令检查a.c文件的代码风格是否符合linux 内核代码风格；
3.scripts/Lindent a.c
此命令自动修改a.c文件里面的缩进问题；
前提：此命令需要系统安装 ident 工具，比如ubuntu系统：apt install rcs   和   apt install indent

10. linux优化启动时间：

参考网址：https://blog.csdn.net/hpu11/article/details/80522774

11. linux终端下的文件比较工具： meld

12.底行模式输入：w !sudo tee %,然后q！推出就可以强制修改文件；

13.dtb反编译成dts：dtc  -I  dtb  -O  dts  -o  temp.dts  bsta1000b-fada.dtb

14.Taskset可以将进程绑定到任意核上运行，示例：taskset  -pc 5  id (表示把进程号为id的进程绑定到第5个核上)。

15.uboot模式下追加环境变量：setenv extra_bootargs "loglevel=8”

16.解压缩：

.tar.gz:(解压  tar -zxvf  filename.tar.gz     压缩：tar -zcvf  filename.tar.gz  filename)；

.zip(解压: unzip  filename.zip)；

.tar.bz2(解压: tar  -jxvf filename.tar.bz2)；

.tar.xz(解压: tar -Jxvf filename.tar.xz  注意J是大写)；  

.tar(解压xxx.tar:  tar -xvf xxx.tar    压缩成xxx.tar文件：tar -cvf  xxx.tar  filename);