在X,Y,两轴间圆弧插补,必须确定圆弧轨迹的参数。如果只圆弧的起点,终点,半径,那么就有4条轨迹,有顺圆和逆圆,只有获得圆弧轨迹方向,圆心坐标或者知道圆弧角是小于180度,还是大于180,才能确定唯一的轨迹。