写博客的初心

终于要开始写自己的博客了

为什么要开始自己的博客呢?主要的原因是发现自己的学习过程出现了一些问题。

我个人的学习过程:

①首先给自己提出一个问题或者目标

②然后开始从第一步尝试自己解决

③如果碰到不会的问题通过网络,书籍等途径针对性的查找问题

④然后复制粘贴直接用

⑤最后开始从问题断点的地方继续,直到问题结束

好像乍的一看,没什么问题,但是等到自己的目标完成的时候,一回想,好家伙,自己会发现关于这个项目自己好像什么都没记住

其实就是学习中的一个核心问题:总结

自己在复制粘贴别人代码 的过程中,并没有总结别人的代码,也并没有在项目完成之后总结项目的代码,而自己在看别人代码的时候也不可能一下就记住,所以 造成 自己 在 完成一个项目之后,脑袋空空的,什么 都 没记住。

所以我打算找一个方便我在完成一个项目之后 记录和总结的工具,而CSDN的博客好像就挺适合的。

既然写博客是记录和总结的,那么在开始我的记录之前,我首先需要确定下我的博客标准:

1,记录什么?

每当 我 完成 一个完整的 项目时,将 项目 完整的 代码和资料 记录 在 博客上,并且 附带 总结。

2,达到 什么 要求?

既然是 记录,那么 最好达到 以下标准:图文结合,废话少,语言凝练,语义简单,尽可能 写出 每一行代码 要达成的目的。

暂时 只想到 这些,如果 以后想到了 再回来添加。

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g2o库是一个用于图优化的开源库,它可以用于解决诸如传感器融合、SLAM(同时定位与地图构建)等问题。对于学习和使用g2o库,我推荐参考火柴的初心博客,他提供了很多有关g2o库的详细介绍和使用示例。 首先,博客中可能会提到g2o库的基本概念和使用方法。g2o库是一个用于解决非线性最小二乘问题的通用框架,它基于图的形式表示问题,并提供了优化算法来求解最优的节点变量。博客可能会介绍如何安装和配置g2o库,以及如何使用它构建图、添加节点和边,并设置约束条件。 其次,博客可能会介绍g2o库中常用的优化算法和函数。g2o库提供了多种优化算法,如GN(高斯-牛顿法)、LM(Levenberg-Marquardt方法)等,博客可能会详细介绍它们的原理和使用场景。此外,g2o库还提供了一些重要的函数,用于设置节点和边的初始值、设定参数和约束等,博客可能会给出具体的代码示例来说明它们的用法。 最后,博客可能会介绍g2o库在实际应用中的案例和注意事项。例如,博客可能会提到如何利用g2o库实现机器人的自主定位与导航,或者如何使用g2o库进行地图构建和三维重建。此外,博客可能还会提及一些使用g2o库时需要注意的问题,如选择合适的优化算法和参数、处理异常情况等。 总之,学习和使用g2o库是一个相对复杂的过程。通过参考火柴的初心博客,我们可以系统地了解和掌握g2o库的基本概念、使用方法和技巧,从而更好地应用于实际问题中。
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