这是我们物联网课程的实验,我就选了个超声波测距控制蜂鸣器声音来做。
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用到的工具有:
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开发板、蜂鸣器、导线。
具体接线图:
具体代码如下:
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
delay(4000);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
if (cm>=2 && cm<=10)
digitalWrite(8, HIGH);
}
成功之后我拍了小视频,但没法放上来,这是我成功之后的的接线图: