超声波测距控制蜂鸣器声音

这是我们物联网课程的实验，我就选了个超声波测距控制蜂鸣器声音来做。
**

用到的工具有：

**
开发板、蜂鸣器、导线。

具体接线图：

具体代码如下：

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
pinMode(EchoPin, INPUT); 
pinMode(8,OUTPUT);
} 
void loop() 
{
delay(4000); 
digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
if (cm>=2 && cm<=10)
digitalWrite(8, HIGH);
} 

成功之后我拍了小视频，但没法放上来，这是我成功之后的的接线图：