基于51单片机的超声波测距仪阈值报警系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机的超声波测距仪阈值报警系统设计

一 概要

  基于51单片机的超声波测距仪阈值报警系统设计概要如下：

一、设计背景与目的

该系统旨在通过51单片机结合超声波传感器，实现对距离的精确测量，并在距离超过或低于预设阈值时发出报警信号。该系统具有测量精度高、反应速度快、稳定性好等优点，可广泛应用于各种需要距离监测的场合，如工业自动化、智能家居、机器人导航等。

二、系统组成

超声波传感器：负责发射和接收超声波信号，是实现测距功能的关键部件。传感器一般由发射器和接收器组成，发射器发射超声波信号，接收器接收被测物体反射的超声波信号。
51单片机：作为系统的控制核心，负责接收超声波传感器的信号，进行数据处理和报警控制。单片机需要编写相应的程序，实现超声波信号的采集、处理、距离计算和报警控制等功能。
报警器：当测量到的距离超过或低于预设阈值时，通过报警器发出声音、灯光或其他形式的警告信号。报警器的类型可以根据实际需求进行选择，如蜂鸣器、LED灯等。
显示屏：用于显示测量结果，方便用户查看。显示屏可以选择数码管、液晶显示屏等类型。
电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，以及必要的信号连接电路。
三、工作原理

超声波发射与接收：通过单片机控制超声波传感器发射超声波信号，并通过接收器接收反射的超声波信号。根据超声波的传播速度和传播时间，可以计算出被测物体与传感器的距离。
数据处理与阈值判断：单片机接收到超声波传感器的信号后，进行数据处理和阈值判断。根据实际需求设定距离阈值范围，当测量到的距离超过或低于阈值时，进行报警控制。
报警控制：当测量到的距离超过或低于预设阈值时，单片机控制报警器发出警告信号。报警方式可以是声音、灯光或其他形式，具体取决于实际应用场景和用户需求。
显示结果：通过控制显示屏将测量结果显示出来，方便用户查看和记录。
循环检测：系统通过循环检测的方式，不断进行测量并处理数据，实时更新测量结果和触发报警。
四、系统特点

精确度高：采用超声波传感器进行测距，具有较高的测量精度和稳定性。
实时性强：系统能够实时进行距离测量和报警控制，满足实时监测的需求。
灵活性好：系统支持多种报警方式和阈值设置，可以根据实际需求进行灵活配置。
易于扩展：系统采用模块化设计，可以根据需要添加其他功能模块，如温度检测、湿度检测等，扩展系统的应用范围。
五、应用前景

基于51单片机的超声波测距仪阈值报警系统具有广泛的应用前景。它可以应用于工业自动化、智能家居、机器人导航等领域，实现对距离的实时监测和报警控制。随着物联网、人工智能等技术的不断发展，该系统将在未来的智能化应用中发挥更加重要的作用。

二、功能设计

1、LCD1602实时显示距离。

2、通过按键可以设置距离阈值，如果当前距离超过阈值，蜂鸣器报警，否则，蜂鸣器不报警。

3、液晶显示电路+超声波模块检测电路+蜂鸣器报警电路+按键电路+电源电路组成。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25