Rototic技术栈
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机器人技术栈
键盘国治理专家
诗经风雅,代码亦然
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二维空间与三维空间的姿态表示法
上海交通大学学生生存手册》里有两句话,我深以为然:“我无意全盘否定同学们吃苦耐劳的精神,但这份精神充其量只能称为悲壮。我们耗费了大量的时间和精力掌握的那些考点、技巧,在真正的知识殿堂根本登不上大雅之堂。哪怕我们特征值求的再熟练,积分积得再复杂,中国的载人飞船也不会因此而顺利上天”,“学习最需要的,不是悲壮的毅力,而是对无限未知的渴求”。塔台期盼你早日单飞,平安归来。原创 2023-11-05 20:07:14 · 291 阅读 · 0 评论 -
机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟小车
创建第一个虚拟小车原创 2023-10-29 10:55:07 · 585 阅读 · 0 评论 -
机器人入门(三)—— ROS环境搭建与ROS Master、Node、Topic、Message
开宗明义,定义先行,辩论赛场里这句话都用烂了,烂归烂,关于概念的定义的认知,会极大的影响到人观察社会的视角,科学事物也一样。下面是关于catkin。(1)catkin是ROS的构建工具,继承自ROS最开始的构建工具rosbuild,此工具由美国的一家公司Willow Garage创建,Willow Garage是一家致力于机器人技术研究和开发的公司,位于美国加州,已于2014年倒闭,catkin的中文含义是在柳树上发现的尾状花簇,植物学名称是柔荑花序。(2)catkin结合了CMake与。原创 2023-10-24 17:16:35 · 328 阅读 · 2 评论 -
机器人入门(二)
一、什么是Gazebo与rviz?两者的区别?二、什么是rqt?三、如何描述机器人?原创 2023-10-02 16:43:45 · 454 阅读 · 0 评论 -
机器人入门(一)
一、ROS是什么二、哪些机器人用到了ROS三、ROS和操作系统的绑定关系四、ROS 1和ROS 2的关系原创 2023-10-01 20:50:39 · 662 阅读 · 0 评论