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SLAM技术栈
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CS-Polaris
诗经风雅,代码亦然
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二维空间与三维空间的姿态表示法
上海交通大学学生生存手册》里有两句话,我深以为然:“我无意全盘否定同学们吃苦耐劳的精神,但这份精神充其量只能称为悲壮。我们耗费了大量的时间和精力掌握的那些考点、技巧,在真正的知识殿堂根本登不上大雅之堂。哪怕我们特征值求的再熟练,积分积得再复杂,中国的载人飞船也不会因此而顺利上天”,“学习最需要的,不是悲壮的毅力,而是对无限未知的渴求”。塔台期盼你早日单飞,平安归来。原创 2023-11-05 20:07:14 · 334 阅读 · 0 评论 -
如何理解相机标定?
感觉器官不一定是可靠的,这都是感觉器官带给大脑的假象,这种主观体验无法通过客观方式来验证。相机也类似,相机在制造出来的时候,虽然是按照工艺流程去制造的,但是这个过程中,难免会产生些许误差,你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样,比如你并不能确定镜头的焦距,就恰好是你生产工艺所规定的标准焦距,同样的,镜头的中心点到成像平面的距离也可能不一样,但标定后的效果就可以一致了。原创 2023-11-09 15:17:17 · 889 阅读 · 0 评论