PCL点云处理之凸包滤波（十三）

最新推荐文章于 2025-05-07 13:31:33 发布
最新推荐文章于 2025-05-07 13:31:33 发布
阅读量1.4k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： PCL点云处理学习 文章标签： 算法 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/119878545
版权
本文介绍了如何使用PCL进行点云处理，通过凸包算法实现从原始点云中提取凸包点及内部点云，详细展示了步骤、结果及代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之凸包滤波

功能

第一步：待提取凸包的点云1，利用凸包算法提取凸包点2
第二步：利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4

结果展示

待提取凸包的点云1
在这里插入图片描述
提取的凸包点2
在这里插入图片描述
原始点云3
在这里插入图片描述
凸包内部点云4
在这里插入图片描述

代码示例

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
React Hooks 详解（2022的第一篇文章，献给 React Hooks）
qq_43477721的博客
01-02 3802
什么是 React Hooks，React 一直提倡使用函数组件，但是有一些功能只有类组件具备，比如函数组件没有实例，没有生命周期函数，而 React 16.8 提出的 Hooks 概念可以在不编写 Class 的情况下，使用 React 特性。凡是 use 开头的 React API 都是 Hooks。 Hooks 解决的问题：类组件的状态逻辑难复用，层级冗余，复杂难以维护。比如在 componenDidMount中注册的事件或者其他逻辑，需要在componentWillUnmount 中卸载，编..
React Hooks 全解: 常用 Hooks 及使用场景详解
笔记、经验、日常分享
04-13 4699
React 中常用的 10 个 Hooks,包括 useState、useEffect、useContext、useReducer、useCallback、useMemo、useRef、useLayoutEffect、useImperativeHandle 和 useDebugValue。这些 Hooks 涵盖了状态管理、副作用处理、性能优化、DOM 操作等各个方面,为开发者提供了强大的工具,大幅提高了开发效率和代码质量。让我们一起探索 React Hooks 的强大功能,提升您的 React 开发水平。
React Hooks详解
热门推荐
YuLong的博客
11-02 3万+
文章目录React HooksHooks简介Hook函数（9种）自定义Hooks React Hooks Hooks简介 介绍Hooks之前，首先要说一下React的组件创建方式，一种是类组件，一种是纯函数组件，并且React团队希望，组件不要变成复杂的容器，最好只是数据流的管道。开发者根据需要，组合管道即可。也就是说组件的最佳写法应该是函数，而不是类。 但是，在以往开发中类组件和纯函数组件的区别是很大的，纯函数组件有着类组件不具备的多种特点： 纯函数组件没有状态 纯函数组件没有生命周期 纯函数组件没
React hooks 详解
qq_44365080的博客
02-22 415
官方文档 useState 使用状态： const[n, setN] = React.useState(0) const[user, setUser] = React.useState({name:'frank}) 注意事项1：不可局部更新 如果 state 是一个对象，能否只更新部分？ 答案是不行，示例代码 因为 setState 不会帮我们合并属性。 注意事项2：对象地址要变 setState (obj) 如果 obj 地址不变，即使数据变了，那么 React 认为 数据没有变化。 impor..
常用的 React Hooks 详解
My_wife_QBL的博客
08-03 983
React Hooks 是 React 16.8 版本引入的重要特性，旨在让函数组件能够使用状态（state）和生命周期（lifecycle）等特性。Hooks 的出现使得函数组件比类组件更为简洁和易于理解。本文将详细介绍一些常用的 React Hooks，帮助你更好地掌握这一强大工具。
React Hooks 详解
zyf971020的博客
10-18 318
React Hooks 详解
react hooks详解
韩吉鑫的博客
04-24 444
react hooks详解useStateuseEffectuseContextuseRefuseReduceruseMemouseCallback useState import React, { useState } from "react"; export default function Button() { const [buttonText, setButtonText] ...
React04-Hooks 详解
晴雪月乔的博客
07-07 4559
React Hooks 详解，父子组件传值
React Hooks知识点
qq_37633967的博客
02-26 301
React Hooks
【React Hooks详解】由浅入深从理解到自己封装一个Hook
卢克代码社 - 分享日常技术积累
05-06 3848
本文将由浅入深探讨React Hooks的使用，并指导你如何自定义封装Hooks，以进一步提升开发效率和代码质量。
react hooks 详解
07-17
React Hooks 是 React 16.8 中新增的特性，它可以让你在函数组件中使用 state、生命周期钩子等 React 特性。使用 Hooks 可以让你写出更简洁、可复用且易于测试的代码。 React Hooks 提供了一系列的 Hook 函数，包括...
React pros比较机制
vain_soloist的博客
05-02 383
虽然list值没有发生变化，但是仍旧重新渲染。
react+ts中函数组件父子通信方式
最新发布
m0_66986239的博客
05-07 339
如果子组件需要与父组件交互，则可以通过父组件传递一个回调函数作为 prop，在子组件中调用该函数以通知父组件某些事件的发生。这是最常见也是最基本的父子组件通信方式。父组件通过 props 将数据或回调函数传递给子组件。虽然不建议频繁使用 refs 来管理子组件的状态或行为，但在特殊场景下仍然可行。对于复杂的应用程序结构，可能涉及多个层级间的通信需求。此时可以采用上下文 API (来暴露子组件的功能供父组件调用。) 来简化跨层通信过程。
0903Redux改造项目_用户信息_状态管理-react-仿低代码平台项目
gaogzhen的博客
05-05 505
0903Redux改造项目_用户信息_状态管理-react-仿低代码平台项目
vue中$set原理
qq_25416827的博客
05-01 743
项目Vue 2Vue 3添加响应式属性需要$set不需要，直接赋值即可实现机制Proxy拦截所有操作数组监听依赖重写 push/splice 等方法Proxy 完整拦截需要我帮你用简单代码实现一个简化版的$set吗？可以更好理解它的内部逻辑。
react-14defaultValue（仅在首次渲染时生效）和value（受 React 状态控制）
岂不闻
05-06 478
react中defaultValue（仅在首次渲染时生效）和value（受 React 状态控制）
【React】Hooks 解锁外部状态安全订阅 useSyncExternalStore 应用与最佳实践
day day up
05-04 821
在 React 18 的并发渲染模式下，传统状态订阅方式（如 useEffect + useState）可能引发 UI 与状态不一致的撕裂问题。useSyncExternalStore 作为 React 团队推出的解决方案，通过同步读取状态快照与订阅分离机制，为外部状态源（如 Redux、Zustand、浏览器 API）提供了并发安全的订阅能力。
n8n 构建一个 ReAct AI Agent 示例
engchina的专栏
05-04 808
n8n 构建一个 ReAct AI Agent 示例
Netty 的 Reactor 模型
livemegoodboy的博客
05-06 922
Netty 的 Reactor 模型
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云学徒

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值