MATLAB 自定义中值滤波（54）

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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 中值滤波 点云平滑 自定义实现 具体过程
于 2024-03-30 21:22:35 首次发布
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MATLAB 自定义中值滤波（54）

一、算法介绍

中值滤波，是一种常见的点云平滑算法，改善原始点云的数据质量问题，MATLAB自带的工具似乎不太友好，这里提供自定义实现的点云中值滤波算法，具体效果如下所示：

中值滤波前：
在这里插入图片描述
中值滤波后：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.原理

首先读取原始点云数据，并构建kd树以加速最近邻搜索。然后定义窗口大小，对每个点使用kd树查找其最近邻点索引，然后计算这些邻域点的中值作为该点的新坐标。最后将平滑后的点云数据保存为PLY文件。

2.代码

% 读取原始点云数据
rawData = pcread('CSDN.ply'
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