PCL点云处理之基于SVD的点云配准 (一百五十九) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 点云配准,直接利用下面这个SVD解算类计算变换矩阵,再应用到源点云,实现点云配准。下面是一个关于正副本点云之间,利用SVD的配准实验 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h> #