python下openCv学习笔记（一）图像的介绍，图像或视频的打开和保存，网络摄像头的打开和保存

运行环境：win10 ，pycharm ，python =3.6 ，openCV=3.4.1

图像的介绍

我们可以用一个二维数组（矩阵）的形式来表现一个图像。一个格子一个格子的称之为像素。譬如较为常见的1920*1080，这就是指一个图像宽有1920个格子，高度有1080个格子。2k，4k类推。
在图像中，有黑白色的灰度图像也有彩色图像。在黑白色的灰度图像中，他的通道数是1，也就是他是灰度图像的原因，灰度有256阶，用0~255表示（0是黑色，中间是不同程度的灰色，255是白色）。一般的彩色的图像则是有三个通道，分别为RGB，他们叠加在一起形成了各种色彩的彩色图像。

以1920 * 1080举例。灰度图像的像素有1920 * 1080，而彩色图像因为是三个通道叠加，他的像素则有1920 * 1080 * 3

以上就是图像基础的介绍

图像的打开，展示

import cv2

img = cv2.imread("img/test.jpg")   #图像在项目的img文件夹里，打开图像，并且以矩阵形式保存到img中
cv2.imshow("firstimg",img)	#展示图像，两个参数，第一个指程序运行后窗口的名称，第二指保存图像的img
cv2.waitKey(0)				#等待键盘输入，理解为延迟，一个参数，以毫秒为单位，0则表示一直等待
cv2.destroyAllWindows() #销毁窗口，释放内存，学习自用项目这句可有可无，刚学未体会到用处

听说有些版本的路径会报错，报错的可以试一试全路径

视频的打开，展示

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("video/test.mp4")     #VideoCapture方法打开视频
while True:
    success,video = cap.read()  
    cv2.imshow("video",video)
    cv2.waitKey(1)

视频可以理解为一张张图片，因此需要循环来一帧一帧打开。用bool来判断是否打开下一帧。
这种方法打开的视频没有声音，加速播放。只可以走pycharm中停止项目或者任务管理器才可以关闭，插不掉。这里不能有destroyAllWindows()方法，不然会一直关闭打开关闭打开。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("video/test.mp4")  
while True:
    success,video = cap.read() 
    cv2.imshow("video",video)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF ==ord('q'):
        break

此方法增加了个按键关闭，英文输入法下按下q则可以break 进行关闭。

摄像头的打开，展示

将视频中的cap = cv2.VideoCapture(‘video/test.mp4’) 修改为cap = cv2.VideoCapture(0) 则可以打开默认的摄像头，如果有多个摄像头则输入摄像头的ID（我没有进行尝试），其余代码一致。
如果需要对打开的窗口进行优化则可以设置窗口的高度 宽度，亮度等等。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,400)    #3指的是 摄像头窗口的宽度，400即大小
cap.set(4,400)    #4指的是 摄像头窗口的高度
cap.set(10,100)    #10指的是 摄像头窗口的亮度 

while True:
    success,video = cap.read() 
    cv2.imshow("video",video)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF ==ord('q'):
        break

保存（输出）

cv2.imwrite("img/output.jpg",img)

第一个参数指的是保存的路径和名称，即保存在工程的img文件夹下，保存为output.jpg，第二个参数指的是保存的数据，即前面例子的img。

关于视频的保存，使用的是VideoWriter方法，但由于保存的视频无法打开，故不做说明，我也试过多种方法，均为成功（可能是电脑没有解码器？管他呢，我先把图片搞懂，这才刚开始学）