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RSS订阅原创 Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型
Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型1 针孔相机模型1.1 照相机矩阵1.2 三维点的投影1.3 照相机矩阵的分解1.4 照相机中心2 相机标定2.1 代码2.2 运行结果1 针孔相机模型针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说，针孔照相机模型简单，并且具有足够的精准度。这个名字来源于一种类似暗箱机的照相机。该照相机从一个小孔采集射到暗箱内部的光线。在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，也就是照相机中心C。由图像坐标轴和三维坐标系
2021-05-23 16:40:50
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原创 Python计算机视觉实验四——图像全景拼接
图像全景拼接1.RANSAC2.稳健的单应性矩阵估计3.拼接图像1.RANSACPANSAC是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型，例如点集之间的单应性矩阵，RANSAC基本的思想是，数据中包含着正确的点和噪声点，合理的模型应该能够在描述正确数据点的同时摒弃噪声点。RANSAC算法的步骤：选择4对匹配特征点（选择4对特征点因为单应性矩阵有8个自由度，需要4个特征点，每个特征点都能构造2个方程，然
2021-04-25 22:52:46
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原创 Python计算机视觉实验三——图像到图像的映射
图像到图像的映射1.单应性变换2.图像扭曲图像中的图像1.单应性变换2.图像扭曲原理仿射变换可以用于很多的应用，图像扭曲就是其中一个应用。当仿射变换应用于图像扭曲时，变换矩阵定义下图公式，其中向量s指定了变换的尺度，如果s=1，那么该变换能够保持距离不变，此时变换为刚体变换，θ表示旋转（扭曲）的角度代码from array import arrayfrom numpy import *from matplotlib.pyplot import *from scipy import n
2021-04-11 22:07:30
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原创 Python计算机视觉实验二——局部图像描述子
局部图像描述子1. Harris角点检测Harris角点检测算法（也称Harris&Stephens角点检测器）是一个极为简单的交点检测算法。该算法的主要思想是，如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。我们把图像域中点x上的对称半正定矩阵MI=MI(x)定义为：其中∇I为包含导数Ix和Iy的图像梯度。由于该定义，MI的秩为1，特征值为λ1=|∇I|2和λ2=0。现在对于图像的每个像素，我们可以计算出该矩阵。选择权重矩阵W（通常为高斯滤波器Gσ），我们可
2021-03-28 19:39:11
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原创 Python计算机视觉实验一——图像的基本操作与处理
图像的基本操作与处理1.图像的轮廓与直方图绘制图像轮廓（或其他二维函数的等轮廓线）在工作中非常有用。因为绘制轮廓需要对每个坐标[x,y]的像素值施加同一个阈值，所以首先需要将图像灰度化（将convert参数设置为L，L 为8位像素黑白图）。直方图是数值数据分布的精确图形表示。它是一种条形图。图像的灰度直方图表征的是该图像的灰度分布。绘图都可以调用matplotlib.pyplot库来进行，其中的hist函数可以直接绘制直方图。hist() 函数的第二个参数指定小区间的数目。需要注意的是,因为 hi
2021-03-28 09:57:26
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原创 Day 01 --- 学会使用Markdown编辑器
学会使用Markdown编辑器学会使用Markdown编辑器标题的创建如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片待办及列表的创建创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入学会使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这
2020-07-20 16:37:55
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空空如也
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