解决opencv-python连接rtsp长时间阻塞问题(默认30s)
话不多说,直接上代码:
import threading, time
class videocapture_Thread(threading.Thread):
def __init__(self, rtsp):
super(videocapture_Thread, self).__init__()
self.result = None
self.rtsp = rtsp
def run(self):
self.result = self.open_videocapture()
def open_videocapture(self):
cap = cv2.VideoCapture(self.rtsp)
if cap.isOpened():
return cap
else:
cap.release()
return None
def open_timeout(url, timeout=5):
start = time.time()
thread = videocapture_Thread(url)
thread.setDaemon(True)
thread.start()
thread.join(timeout)
print('adsfadf',time.time()-start)
result = thread.result
if result is not None: # 已达间隔或线程结束,再不行就抛出错误了。
return result
else:
raise Exception(f'{url} time out')
关键点:
利用线程去启动cv2.VideoCapture 然后获取线程的返回值来判断是否启动成功,而线程外部通过jion设置timeout阻塞运行并主动退出后判断是否拉流成功。
坑:
open_timeout函数内的 setDaemon 和jion 是实现jion主动退出的,如果不设置setDaemon 为 True,那么依然可以jion达到预设的timeout之后往后运行,但是实际上线程并未主动退出,最后cv2.VideoCapture达到30s之后主动抛出异常才退出的。具体原因可看下面理解。
以下转载:https://blog.csdn.net/zhiyuan_2007/article/details/48807761
几个事实
1 python 默认参数创建线程后,不管主线程是否执行完毕,都会等待子线程执行完毕才一起退出,有无join结果一样
2 如果创建线程,并且设置了daemon为true,即thread.setDaemon(True), 则主线程执行完毕后自动退出,不会等待子线程的执行结果。而且随着主线程退出,子线程也消亡。
3 join方法的作用是阻塞,等待子线程结束,join方法有一个参数是timeout,即如果主线程等待timeout,子线程还没有结束,则主线程强制结束子线程。
4 如果线程daemon属性为False, 则join里的timeout参数无效。主线程会一直等待子线程结束。
5 如果线程daemon属性为True, 则join里的timeout参数是有效的, 主线程会等待timeout时间后,结束子线程。此处有一个坑,即如果同时有N个子线程join(timeout),那么实际上主线程会等待的超时时间最长为 N * timeout, 因为每个子线程的超时开始时刻是上一个子线程超时结束的时刻。