tensorflo之keras高层接口

Michael_Flemming

于 2022-09-04 13:58:46 发布

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分类专栏： tensorflow学习文章标签： keras 深度学习 python

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常见网络层类

对于常见的神经网络层的实现方式：

使用张量方式利用底层接口函数实现。接口函数一般放在tf.nn模块中。
直接用层的方式搭建。tf.kearas.layers中提供了大量常见神经网络的类:
全连接层、激活函数层、池化层、卷积层、循环神经网络层。
调用__call__函数完成前向计算（前向计算的逻辑自动保存于__call__中）。

个人理解：其实网络层无非就是线性计算+非线性计算。张量+函数的实现就是手动写这些计算，用keras里面的类实现的话，更加高层和方便，因为这个类整合了许多步骤，不止可以帮我们实现前向传播，对于优化参数、优化过程…都

例子：
两种方式使用softmax。

# 1.手动实现softmax计算
x = tf.constant([1, 2, 3], dtype=tf.float32)
print(tf.nn.softmax(x))  # softmax函数输入tensor的dtype只能是float
# 2.将softmax看作一个激活层，先定义层类，调用__call__前向传播
soft_layer = layers.Softmax()
print(soft_layer(x))

tf.Tensor([0.09003057 0.24472848 0.66524094], shape=(3,), dtype=float32)
tf.Tensor([0.09003057 0.24472848 0.66524094], shape=(3,), dtype=float32)

网络容器Sequential

前面说直接调用层类对象的__call__就可以实现前向传播，但是如果层多的话就很麻烦，一层运算要写一行代码。

Sequential 容器可以将很多层封起来，组成一个大的网络类。这样就一行代码就可以实现前向传播。

Sequential 容器还可以动态添加网络层。使用add()方法即可。

创建网络层类对象时，其实并没有马上就创建内部的权值变量【而且刚创建的时候层对象也不知道输入自变量的维度，也没办法初始化参数】。有两种方法可以让其开始初始化参数：

前向传播一次。
调用build方法指定输入的自变量大小。

调用容器的sunmmary()方法可以打印出网络层信息。

当我们通过 Sequential 容量封装多个网络层时，每层的参数列表将会自动并入Sequential 容器的参数列表中，不需要人为合并网络参数列表，这也是 Sequential 容器的便捷之处。

trainable_variables查看优化变量。

★想要快速搭建神经网络，就多使用Sequential容器。

举例：

# 用Sequential创建网络模块
network = Sequential([layers.Dense(12),
                      layers.ReLU()])
network.add(layers.Dense(6, activation=tf.nn.relu))
network.add(layers.Dense(3))
network.add(layers.Softmax())

# 注意：上面的过程，各层并没有初始化优化参数。所以也不能调用summary
# 先build()初始化参数
network.build(input_shape=(2, 12))
print(network.summary())  # 查看层信息
print(network.trainable_variables)  # 查看待优化参数

Model: "sequential"
_________________________________________________________________
Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
dense (Dense)                (2, 12)                   156       
_________________________________________________________________
re_lu (ReLU)                 (2, 12)                   0         
_________________________________________________________________
dense_1 (Dense)              (2, 6)                    78        
_________________________________________________________________
dense_2 (Dense)              (2, 3)                    21        
_________________________________________________________________
softmax_1 (Softmax)          (2, 3)                    0         
=================================================================
Total params: 255
Trainable params: 255
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
None
[<tf.Variable 'dense/kernel:0' shape=(12, 12) dtype=float32, numpy=
array([[-0.27115655,  0.47336185,  0.2828573 , -0.278363  , -0.0466733 ,
        -0.2525444 ,  0.13503373, -0.2440865 , -0.20501089, -0.36603403,
        -0.1139586 ,  0.24573612],
       [-0.11659145, -0.21124482, -0.20497859,  0.3065722 ,  0.25811064,
        -0.24284196, -0.18037868,  0.27580488, -0.39474   ,  0.36589956,
        -0.03579831, -0.09541678],
       [-0.20566857, -0.43593872, -0.02920258,  0.23201895,  0.38322675,
         0.06354761, -0.01775253,  0.01123834, -0.36589122, -0.06792116,
        -0.06842864,  0.26064432],
       [ 0.08437002, -0.4490955 ,  0.20239806,  0.33669388,  0.2143184 ,
         0.07211125, -0.03253841, -0.38362134,  0.11893249, -0.14639115,
         0.3551526 ,  0.20892286],
       [-0.29488575, -0.33770454,  0.32004416,  0.05990362, -0.47750747,
         0.29144013,  0.13108361,  0.49194396, -0.41245055,  0.4011867 ,
         0.37970603, -0.23793125],
       [ 0.18782783,  0.3589393 ,  0.16789973, -0.18371761, -0.12820065,
        -0.3582753 , -0.32084024, -0.15329528, -0.2535621 , -0.49638534,
        -0.3608055 , -0.0319742 ],
       [-0.40736163,  0.44559813, -0.3252629 , -0.38218868, -0.15831864,
         0.01440752, -0.42295408, -0.3983345 ,  0.01377714,  0.20315146,
        -0.07179451, -0.44959486],
       [ 0.2072916 ,  0.44173884,  0.2631284 , -0.27917206,  0.02291143,
        -0.4345652 ,  0.40696323,  0.19208694,  0.20922303,  0.30478394,
        -0.4812032 ,  0.18127465],
       [ 0.24665415, -0.28622878,  0.16420722, -0.24770892,  0.42384446,
        -0.48718286,  0.0955956 ,  0.4056425 , -0.48339534, -0.28314996,
         0.31511712,  0.11212027],
       [ 0.3926463 ,  0.34880483,  0.10928345,  0.28680348,  0.0005244 ,
         0.49009955,  0.21589959,  0.14624858, -0.31632268, -0.17861533,
        -0.08858144,  0.24264467],
       [ 0.10800171,  0.28843105, -0.43341768,  0.17394817, -0.37016177,
         0.30060303,  0.44355917, -0.38225472, -0.24899876,  0.3676721 ,
         0.15166163, -0.29331326],
       [ 0.13651466, -0.04272437, -0.381634  , -0.23172796,  0.2969885 ,
         0.17349887, -0.08437574,  0.08433819, -0.21293032,  0.1835233 ,
        -0.46423614,  0.03961575]], dtype=float32)>, <tf.Variable 'dense/bias:0' shape=(12,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], dtype=float32)>, <tf.Variable 'dense_1/kernel:0' shape=(12, 6) dtype=float32, numpy=
array([[-0.23331451,  0.30367553, -0.3541571 ,  0.43473315, -0.2222336 ,
        -0.3421381 ],
       [ 0.07925999,  0.57003903,  0.13756335,  0.4526521 ,  0.04195219,
         0.08552188],
       [-0.41391292,  0.24933255, -0.37173706, -0.1225068 , -0.30069083,
         0.12283343],
       [-0.11492595, -0.47368526, -0.51996505,  0.1703046 , -0.23165497,
        -0.0510878 ],
       [-0.5368057 , -0.3997321 , -0.48116028, -0.3055492 ,  0.1829868 ,
         0.2629329 ],
       [ 0.4613613 ,  0.4893328 ,  0.25862056, -0.51134425,  0.38423866,
        -0.11083591],
       [-0.16761655,  0.03647625,  0.11263502, -0.30546263, -0.5287304 ,
         0.51868653],
       [-0.3589878 ,  0.1787104 , -0.06481296,  0.4160319 ,  0.05502391,
         0.49774897],
       [ 0.4067946 ,  0.37878394,  0.01554096,  0.07497674,  0.40437728,
         0.5641812 ],
       [-0.32358247, -0.3909354 , -0.17894027,  0.42217445,  0.14248645,
        -0.17294708],
       [ 0.22035849,  0.17013997, -0.0615266 ,  0.20346582, -0.34752464,
        -0.1323103 ],
       [ 0.35789144,  0.33759165, -0.24724436,  0.49597716,  0.2938168 ,
         0.37021393]], dtype=float32)>, <tf.Variable 'dense_1/bias:0' shape=(6,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0., 0., 0., 0.], dtype=float32)>, <tf.Variable 'dense_2/kernel:0' shape=(6, 3) dtype=float32, numpy=
array([[ 0.25808632,  0.02955544, -0.4274161 ],
       [-0.06362468,  0.59382105,  0.06266963],
       [ 0.59541655, -0.21273041, -0.4085191 ],
       [ 0.39662504,  0.58782756, -0.09506768],
       [ 0.47423184, -0.7482291 , -0.21534908],
       [-0.5175892 ,  0.07570094, -0.74620277]], dtype=float32)>, <tf.Variable 'dense_2/bias:0' shape=(3,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0.], dtype=float32)>]

Process finished with exit code 0

模型装配、训练与测试

神经网络优化/训练的理论流程：
搭建完网络框架以后，进行前向传播计算，其中前向传播的最后一步一般是损失函数的计算。
前向传播的过程中会记录计算图。
使用反向传播BP算法，利用前向传播时创建的计算图，反向路径计算所有待优化参数的梯度。
得到梯度以后，选择优化算法，对参数进行优化。

【因为优化算法绝大部分是梯度相关的算法，因此BP算法计算梯度非常重要，是深度学习的基石。】

训练的一般流程：
将样本数据分成多个batch进行循环。
每一个batch时，先前向传播计算损失，然后反向传播计算梯度。【损失函数也要自己事先确定好】
得到当前梯度后，进行一步梯度迭代。【具体的梯度迭代形式取决于用什么优化算法】
…
直至达到规定的精度 or 最大迭代次数。

如果手动实现上述流程，代码量不少，也要考虑很多细节。但是，
Keras提供了compile()和fit()高层函数来帮我们实现上述流程，
只需两行代码，轻松搞定。

装配：compile()函数先指定优化器对象、损失函数类型、评价指标
模型训练：fit()函数将训练集和验证集数据送入。

history = network.fit(train_db, epochs=5, validation_data=val_db, validation_freq=2)

train_db 为 tf.data.Dataset 对象，也可以传入 Numpy Array 类型的数据
epochs 参数指定训练迭代的 Epoch 数量
validation_data 参数指定用于验证(测试)的数据集和验证的频率validation_freq

其中 history.history 为字典对象，包含了训练过程中的 loss、测量指标等记录项，我们可以直接查看这些训练数据

{'accuracy': [0.00011666667, 0.0, 0.0, 0.010666667, 0.02495],
'loss': [2465719710540.5845, # 历史训练误差
 78167808898516.03,
 404488834518159.6,
 1049151145155144.4,
 1969370184858451.0],
'val_accuracy': [0.0, 0.0], # 历史验证准确率
# 历史验证误差
'val_loss': [197178788071657.3, 1506234836955706.2]}

可以看到通过 compile&fit 方式实现的代码非常简洁和高效，大大缩减了开发时间。但是因为接口非常高层，灵活性也降低了，是否使用需要用户自行判断。

数据集的一些处理

【【train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x, y)) # 构建 Dataset 对象】】
数据加载进入内存后，需要转换成 Dataset 对象，才能利用 TensorFlow 提供的各种便捷功能。

train_db = train_db.shuffle(10000) # 随机打散样本，不会打乱样本与标签映射关系
train_db = train_db.batch(128) # 设置批训练，batch size 为 128
 y = tf.one_hot(y, depth=10) # one-hot 编码

对于 Dataset 对象，进行一个epoch训练

 for step, (x,y) in enumerate(train_db): # 迭代数据集对象，带 step 参数

或

 for x,y in train_db: # 迭代数据集对象

设置epoch数：


 for epoch in range(20): # 训练 Epoch 数
 	for step, (x,y) in enumerate(train_db): # 迭代 Step 数
 		# training...

注：batch这个属性是嵌入在train_db里的。

Michael_Flemming

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