实现简便快速的IO管脚操作写法

从一开始学IO操作时就直接调库，对怎么实现的就没怎么关心。但最近用IO管脚模拟Intel的8080时序，特别是数据线和IO端口不一致时，总感觉特别的别扭，就索性去查查下stm32参考手册和别人实现对IO操作的写法。

第一种 端口/清除寄存器（GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR）
标准库和HAL库实现也是对这两个寄存器进行封装，用寄存器的人也一般用这两个寄存器。
第二种 位带别名区（ARM M3）
把IO管脚的映射到一片内存，操作内存来间接操作IO输出。

上述两种方法也有试用过，但还是感觉不好用，下面介绍本人最近的一种写法。
使用端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)，用联合体嵌套结构体的位域指向指定IO口输出，感觉有点绕口，emmmm，还是直接上写法：

typedef union
{
	struct
	{
		uint32_t _L  :8;
		uint32_t _H  :8;
	}y8;
	struct
	{
		uint32_t _0  :1;
		uint32_t _1  :1;
		uint32_t _2  :1;
		uint32_t _3  :1;
		uint32_t _4  :1;
		uint32_t _5  :1;
		uint32_t _6  :1;
		uint32_t _7  :1;
		
		uint32_t _8  :1;
		uint32_t _9  :1;
		uint32_t _10 :1;
		uint32_t _11 :1;
		uint32_t _12 :1;
		uint32_t _13 :1;
		uint32_t _14 :1;
		uint32_t _15 :1;
	}y;
}GPIOx_ODR;

//#define PA0     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._0 )
//#define PA1     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._1 )
//#define PA2     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._2 )
//#define PA3     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._3 )
//#define PA4     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._4 )
//#define PA5     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._5 )
//#define PA6     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._6 )
//#define PA7     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._7 )
//#define PA8     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._8 )
//#define PA9     (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._9 )
//#define PA10    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._10)
//#define PA11    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._11)
//#define PA12    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._12)
//#define PA13    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._13)
//#define PA14    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._14)
//#define PA15    (((GPIOx_ODR *)&GPIOA->ODR)->y._15)

PA0 = 1;PA0 = 0;就可以实现类似51的P01 = 1;P01 = 0;
需要注意的是如果是对PA0 = 0x02这样写，取位域时是取右值的最低位，
等同于PA0 = 0，这种情况要对右值进行布尔类型转换，即PA0 = (bool)0x02;
上述封装唯一缺点就是需要定义太多了。。。有兴趣的朋友可以想利用各种方法进行封装，变得更加好用和快速，这里就不多说。
最后由此思路扩展，输出寄存器可以这样，理论上自然而然输入寄存器也能这样使用。