CSK目标跟踪算法理解与代码运行

先贴上代码（MATLAB）,我就在里面放了两个小数据集，自己想测试其它的自己加
链接：https://pan.baidu.com/s/1oZljkQxr_VuuCaCKRjQhSg
提取码：rmah

源代码本身加载数据集需要MIL格式，改了一点点东西，可以用OTB50,OTB100等数据集，参考：https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/82080131

文章作者提供的下载地址：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/

CSK算法算是MOSSE算法之后的又一进步，CSK算法通过使用高斯核计算相邻两帧之间的相关性，取响应最大的点为预测的目标中心。该算法是固定目标大小的，对发生尺度变化的目标不鲁棒。

CSK算法提出了一个线性分类器来求解相关滤波器：

公式为：正则化最小二乘法（RLS），也叫岭回归。w即为MOSSE中的相关滤波器H。

CSK所用的公式就是在L后加一个正则项，目的是为了防止求得滤波器H过拟合。

CSK算法的创新点：
使用了核技巧，核化最小二乘法（KRLS）
使用循环矩阵和稠密采样

公式具体推导过程参考博客：https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/82321239

整体算法代码很简单：