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RSS订阅原创 opencv打开摄像头
今天就离谱，使用单目摄像头实现测距，以及x位移，结果发现，摄像头对准，物体不居中，然后使用下面代码没反应capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);本人使用的是4k摄像头，于是乎，我打开了自己的笔记本，将分辨率调到了5000，于是占满了全屏，连接到台式机上可以使用了，就很离谱，通过设置发现，1080*720的分辨率，物体的x位移是居中的，使用capture 打开视频，分
2022-03-16 22:19:15
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原创 windows 下 mingw64 编译opencv3.4.5_contrib
windows 下 mingw64 编译opencv3.4.5_contrib
2022-01-09 22:51:40
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原创 CSK算法的理解
CSK算法的公式推导与理解我一直感觉MOSSE和CSK算法有很大的相似部分，也不知我理解的对不对，所以希望得到不同的答案。MOSSE（最小输出均方误差）通过在matlab中进行两个矩阵的相关，就是将其傅里叶变换相乘之后再变换到时域。我们可以发现...
2021-11-17 19:32:03
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原创 MathType报错
word2016 添加MathType 报错please restart word to load mathtype addin properly选项->加载项可以看到我们的加载项位置然后我们将MathPage.wll文件添加到添加到该文件外例：C:\Program Files\Microsoft Office\Office16
2021-11-15 22:17:44
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原创 ROS移植KCF代码
ROS 移植KCF代码首先说明一下，melodic版本支持python2.7, 因此python版本的kcf没有尝试过，3.6版本的python可以直接调用安装过opencv_contrib3.4.1的c++库，但是ros中会出现冲突，所以放弃了，直接使用自带的opencv3.2版本。使用kcf的源码进行编译。链接如上图所示，是整个kcf包的源码，我们需要修改runtracker.pp的源码#include <ros/ros.h>#include <stdio.h>#i
2021-11-14 19:21:37
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原创 树莓派4b8G安装ubuntu18.04server
树莓派4b是安装64位的，不要安装错了ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz很多时候实验室没有网线给你用，用得最多的是自己的手机热点。# This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation and#
2021-11-12 21:26:20
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原创 树莓派3B+配置wifi
#树莓派3B+ 配置wifi##实验室没有带网线的路由器，在配置ROS时，非常的麻烦，因此考虑绑定固定热点，上电自动连接，配置更高优先级的wifi.sudo vim /etc/network/interfaces加添下面内容：auto wlan0iface wlan0 inet dhcppre-up wpa_supplicant -Dwext -i wlan0 -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B然后再操作sudo vim /etc/wp
2021-11-12 21:19:15
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原创 windows编译opencv_contrib3.4.1
#我的Visual Studio 的版本是2015，opencv版本是3.4.1，我的上传资料中，有opencv的缺失文件，以及opencv源码。第一行是opencv源码，第二行是源码编译后存放的位置首先configure 一定，报红再config一次，然后将OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH:添加以源码的位置C:/Users/JSY/Desktop/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules同时勾选opencv_word,为了添加方便添加链接库、我的
2021-11-02 15:05:17
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原创 TLD的环境配置
TLD的matlab代码调试建议matlab版本保证比vs版本高，不然会出现很多问题。例如找不到编译器，以及识别不了程序之类的我调试的环境VS2015 + Matlab2016a +OpenCV3.4.1，后面会出一个windows下使用cmake编译opencv扩展包因为matlab是没有编译器的，所以需要借助VS，我们一般选择C++编译1、打开complie.m文件，将源码中调用opencv的路径改为自己的路径如图所示pc端，按照自己的路径添加库路径2、进入mex文件夹，lk.cpp
2021-11-02 14:46:03
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原创 ROS-melodic+Tensorflow环境配置
sudo apt-get install python-pip python-dev python-virturalenv可以通过virtualenv -help 查看命令的使用virtualenv --system-site--packages ~/tensorflowsource ~/tensorflow/bin/activateeasy_install -U pippip install --upgrade tensorflow==1.14...
2021-10-29 15:40:44
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原创 ubuntu18.04安装ros-melodic
配置ubuntu软件库避免无法定位软件包的错误，提供国内的安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com
2021-10-29 09:03:57
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原创 Ubuntu18.04安装opencv3.4.1+opencv_contrib3.4.1
一、ubuntu18.04安装opencv3.4.1环境配置（1）由于自己使用的是虚拟机，出现了很多问题，所以出现了很多问题，因此，记录整个安装过程。（2）首先在github上下载源文件解压.opencv下载 .opencv_contrib下载.（3）打开终端，依次执行sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavfo
2021-10-27 09:50:20
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空空如也
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