进程间通信（管道、命名管道、消息队列、共享内存、信号、信号量）

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。（笔面会问。背）

一、管道（无名管道pipe）
管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：
（1）它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。

（2）它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。

（3）它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

（4）管道里不存储数据。

2、原型：

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图：

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示：

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

pipe 代码案例：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
   
        int fd[2];
        int pid;
        char *writeBuf="yl hen shuai!";
        char readBuf[128];
        if(pipe(fd)==-1){
   
                printf("pipe faile\n");
        }
        pid=fork();
        if(pid<0){
   
                printf("fork failed\n");
        }else if(pid>0){
   
                sleep(3);
                printf("father jin cheng\n");
                close(fd[0]);
                if(write(fd[1],writeBuf,strlen(writeBuf)+1)==-1){
   
                        printf("write failed\n");
                }
                wait();
        }else{
   
                printf("child jin cheng\n");
                close(fd[1]);
                int readId=read(fd[0],readBuf,128);
                if(readId==-1){
   
                        printf("read failed\n");
                }
                printf("read from fathar %d byte:%s\n",readId,readBuf);
                exit(-1);
        }
        return 0;
}
结果：
child jin cheng
father jin cheng
read from fathar 14 byte:yl hen shuai!

二、FIFO（命名管道）
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点
FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

案例：
read 端代码：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
int main()
{
   
        int fd;
        char readBuf[128];
        int nread;
        if(mkfifo("./file1",0600)==-1 && errno !=EEXIST){
   
                printf("creat file1 failed\n");
        }
        fd=open("./file1",O_RDONLY);
        if(fd==-1){
   
                printf("open file1 failed\n");
        }
        nread=read(fd,readBuf,128);
        printf("read%d byte from write:%s\n",nread,readBuf);
        close(fd);

        return 0;
}
~        

write 端代码：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
int main()
{
   
        int fd;
        char *writeBuf="yl hen shuai!";
        fd=open("./file1",O_WRONLY);
        if(fd==-1){
   
                printf(