改进的节点分析法（Modified Nodal Analysis）

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Modified Nodal Analysis

在网络分析中，会遇到不同类型的网络元件。对于电路分析，有必要为包含尽可能多的网络建立方程。建立电路的方程组有多种方法，但他们主要基于电路理论的三种方法：

• 基尔霍夫电压定律（KVL）
• 基尔霍夫电流定律（KCL）
• 分支结构方程（branch constitutive equations）

方程必须以简单、全面的方式自动地表述（用计算机程序表示）。一旦公式化，方程组就必须求解。在以此为目的选择算法时，需要考虑两个主要方面：精度和速度。简单地说，Modified Nodal Analysis已经被证明可以完成这些任务。

MNA用于仅包含无源元件，有源元件，独立电压源、电流源可以写成矩阵等式形式：
$$[A]\cdot [x]=[z]$$
对于一个包含N个节点与M个独立电压源的电路：

• A 矩阵
  • 矩阵维度为 $(\mathrm{N}+\mathrm{M})\times (\mathrm{N}+\mathrm{M})$，并且只包含已知量
  • $\mathrm{N}\times \mathrm{N}$部分在矩阵的左上角：
    • 仅包含无源元件
    • 接地的原件仅出现在对角线上
    • 不接地的原件既出现在对角线上，也存在于矩阵的其他位值
  • A矩阵的剩余部分（即N*N部分以外）仅包含1，-1，0（这些值取决于该位置的独立电压源和电流源）
• x矩阵
  • 是一个$(\mathrm{N}+\mathrm{M})\times 1$的向量，包含未知量，包括节点电压与流入电压源的电流
  • 上面的N个元素是节点电压
  • 下面M个元素是流入电压源的电流
• z矩阵
  • 是一个$(\mathrm{N}+\mathrm{M})\times 1$的向量，仅包含已知量
  • 上面N个元素是电路中独立电流源
  • 下面M个元素是电路中独立电压源

电路通过简单的矩阵运算求解：
$$[x]=[A{]}^{-1}\cdot [z]$$
这种方法可能很难通过人工计算，但计算机会容易得多。

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一、Generating the MNA matrices

接下来的部分是通过算法实现MNA。一共需要生成三个矩阵，A、x和z，每个矩阵都是由数个独立的矩阵组合而成。

The A matrix

A矩阵由四个矩阵（G、B、C和D）组合而成。
$$[A]=\left[\begin{array}{cc}G& B\\ C& D\end{array}\right]$$
A矩阵是$(\mathrm{N}+\mathrm{M})\times (\mathrm{N}+\mathrm{M})$（N是节点的个数，M是独立电压源的个数）：

• G矩阵是$\mathrm{N}\times \mathrm{N}$，由电路原件之间相互连接决定
• B矩阵是$\mathrm{N}\times \mathrm{M}$，由独立电压源的连接关系决定
• C矩阵是$\mathrm{M}\times \mathrm{N}$，由独立电压源的连接关系决定（B和C是密切相关的，特别是当只考虑独立来源时）
• D矩阵是$\mathrm{M}\times \mathrm{M}$，当仅考虑独立（电压/电流）源时为零矩阵

Rules for making the G matrix

G矩阵是$\mathrm{N}\times \mathrm{N}$，可由两步生成。

1. 矩阵中对角线上的每个元素等于相应节点上相连的电路元件的电导（电阻的倒数）之和。因此，对角线上的第一个元素是与节点1直接相连的电导之和，对角线上的第二个元素是与第二个节点直接相连的电导之和，以此类推。
2. 非对角线上的元素是每对节点之间的负电导值。因此，节点1和2之间的电导需要放入到G矩阵的$(1,2)$和$(2,1)$。
   如果原件直接接地，那么在G矩阵中，该原件仅出现在一个位置上（在对角线上的适当位置）。如果原件没有接地，那么在G矩阵中，该原件将出现在四个位置上（对角线上的两个位置（相对应的两个节点上）和非对角线上的两个位置）。

Rules for making the B matrix

B矩阵是$\mathrm{N}\times \mathrm{M}$，且仅由0，1和-1组成。矩阵中每个位置对应一个指定的电压源（第一个维度）或节点（第二个维度）。如果第i个电压源的正端与节点k相连，则B矩阵的元素$(\mathrm{k}\times \mathrm{i})$是1，如果第i个电压源的负端与节点k相连，则B矩阵的元素$(\mathrm{k}\times \mathrm{i})$是-1，否则，为0。
如果电压源未接地，则在B矩阵中出现两次（在同一列中出现一个1和一个-1）。如果电压源接地，则仅会在矩阵中出现一次。

Rules for making the C matrix

C矩阵是B矩阵的转置。当存在非独立源时，则不是这种关系。

Rules for making the D matrix

D矩阵是$\mathrm{M}\times \mathrm{M}$，为全零阵。当存在非独立源时，则不是全零阵。

The x matrix

x矩阵包含我们的未知量，并且将被发展为两个较小的矩阵v和j的组合。它比A矩阵更容易定义。
$$[x]=\left[\begin{array}{c}v\\ j\end{array}\right]$$
x矩阵是$(\mathrm{N}+\mathrm{M})\times 1$（N是节点数，M是独立电压源数）

• v矩阵是$\mathrm{N}\times 1$,包括N个节点的电压值
• j矩阵是$\mathrm{M}\times 1$,包含M个流入电压源的电流值

Rules for making the v matrix

v矩阵是$\mathrm{N}\times 1$，由节点电压构成。v中的每个元素对应于电路中等效节点处的电压（接地-节点0没有输入）。
对于具有N个节点的电路，我们可以得到：
$$[v]=[\begin{array}{c}{v}_1\\ v_2\\ .\\ .\\ .\\ v\end{array}$$