Assertion
什么是assertion?
- 用来于设计功能和时序做比较的属性描述。
断言(assertion)可以用来完成:
- 检查设计的内容
- 提高设计的可视度和调试能力
- 检查设计特性在验证中是否被覆盖
可读性好,因此也可以用来服务于设计文档
用来检查算法模型的断言在形式验证(formal verification)中可以穷尽计算,找出可能的违例(violation)
可以自由地打开或关闭
一小部分子集甚至可以用来综合或者移植到emulation中,用来完成跨平台的移植
基于断言的验证方法学(ABV)
Assertion Based Verification(ABV)方法学会定义断言如何被使用
- 谁写断言?
- 那种语言可以用来写断言?
- 断言可以写在哪里?
- 可以使用哪些断言库(library)?
- 断言如何调试?
- 如何使用形式验证工具?
- 如何使用断言覆盖率?
断言覆盖率
- 仿真工具可以报告断言覆盖率,来指示哪些断言没有被触发?
- 帮助检查是否验证计划捕捉到了所有需要的覆盖率
- 断言覆盖率和功能覆盖率可以共同量化验证进度
断言语言
在verilog中不支持断言,因此需要写过程语句来做代替
一些支持断言的语言:
- Sugar(IBM)进化为PSL(Property Specification Language)
- OVA-Vera
- Specman/e
- ForSpec(intel)
上述语言的有点功能进化为SVA,因此SVA作为SV相对独立的语言分支,值得我们花足够的精力来学习掌握它。
断言类型划分
- 立即断言(immediate assertion)
- 非时许的
- 执行时如同过程语句
- 可以在initial/always过程块或者task/function中使用
- 并行断言(concurrent assertion)
- 时序性的
- 关键词property用来区分立即断言和并行断言
- 之所以称之为并行,是因为他们与设计模块一同并行执行
立即断言
[name: ] assert (expression) [pass_statement] [else fail_statement]
time t;
always@(posedge clk)
if(state == REQ)
assert (req || req2)
else begin
t = $time;
#5 $error("assert failed at time %0t", t);
end
立即断言可以结合$fatal/$error/$warning/$info给出不同严重级别的消息提示。
assert (myfunc(a,b)) count1 = count + 1; else ->event1;
assert (y==0) else flag = 1;
always @ (state)
assert (state == $onehot) else $fatal;
并行断言
base_rule1: assert property (cont_prop (rst, in1, in2)) pass_stat else fail_state;
Request-Grant协议描述:request拉高,在2个周期后,grant拉高,在1个周期后,request拉低,在1个周期后,grant拉低。
property req_grant_prop
@(posedge clk) req ##2 gnt ##1 !req !gnt;
endproperty
assert property req_grant_prop else $error("Req-Gnt Protocol violation");
并行断言只会在时钟边沿激活,变量的值是采样到的值。
并行断言的执行阶段
SV的仿真调度机制如下图,并行断言的执行如下:
- 在preponed阶段采样稳定的变量值
- 在observe阶段执行并行断言
- 在reactive区域执行pass/fail语句
通过这种当时保证并行断言执行会采样的稳定的设计信号变量。
assertion, property, sequence
-
assertion可以直接包含一个property
-
assertion也可以清晰地独立声明property
assert property(@(posedge clk) disable iff(!reset) a |=>b ##1 c); assert property(my_prop); property my_prop; @(posedge clk) disable iff (!reset) a |=>b ##1 c; endproperty
-
在property内部可以有条件地关闭
-
property块可以直接包含sequence
-
复杂的property也可以独立声明多个sequence
sequence s1; @(posedge clk) a ##1 b ##1 c; endsequence sequence s2; @(posedge clk) a ##1 c; endsequence property p1; @(posedge clk) disable iff(!reset) s1 |=> s2; endproperty
sequence
-
sequence是用来表示在一个或者多个时钟内的时序描述。
-
sequence是property的基本构建模块,并经过组合来描述复杂的功能属性。
sequence s1; @(posedge clk) a ##1 b ##1 c; endsequence sequence t1; (a ##[2:3] b) or (c ##[1:2] d); endsequence
-
sequence用来提供下列场景描述:
- 第一个时钟周期,第一个表达式成立的。
- 接下来在若干个时钟周期后,第二个表达式也成立。
- 以此类推,在接下来的若干个时钟周期,后续表达式也成立。
-
sequence可以在module、interface、program、clocking块和package中声明,一般在interface中声明。
-
sequence也可以提供形