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RSS订阅原创 elegant-RL（小雅）强化学习框架下使用Unity3D导出的环境进行训练
检查elegant-RL代码发现，发现其在学习和评估过程中使用的不是同一个环境——在ｅｖａｌｕｔａｅｒ函数中新建了一个评估环境，因此在训练到第一次评估时程序会报出上述错误。尝试更换成更简单的算法时，通讯是可以正常进行的。但是似乎不能同时进行多个训练，会产生类似的错误。（也许可以更改接口从而新开一个环境，这样应该会提升训练速度，感兴趣的可以尝试一下）将新建评估环境这部分的代码进行修改，让其和训练过程使用同一环境即可。
2023-12-14 12:50:41
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原创 Unity脚本中的public变量的赋值
然后找了一老顿，发现似乎public变量可以直接在 Inspector 面板中直接设置。在脚本组件里就会出现target这个框框，把对象拖进去就可以了。最近在做仿真的时候用到了Unity搭环境，要写一些简单的Unity脚本。发现这个Target变量似乎没有进行赋值？下一步就是把unity和python的通讯调好，祝我好运。在对照ml-agent的官方文档学习时候发现这样一段代码。
2023-09-18 12:07:52
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空空如也
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