elegant-RL（小雅）强化学习框架下使用Unity3D导出的环境进行训练

问题描述：

使用小雅RL框架时python端会报错：Couldn't start socket communication because worker number 0 is still in use. You may need to manually close a previously opened environment or use a different worker number.

解决方法：

尝试更换成更简单的算法时，通讯是可以正常进行的。但是似乎不能同时进行多个训练，会产生类似的错误。

检查elegant-RL代码发现，发现其在学习和评估过程中使用的不是同一个环境——在ｅｖａｌｕｔａｅｒ函数中新建了一个评估环境，因此在训练到第一次评估时程序会报出上述错误。

将新建评估环境这部分的代码进行修改，让其和训练过程使用同一环境即可。

（也许可以更改接口从而新开一个环境，这样应该会提升训练速度，感兴趣的可以尝试一下）