最近在做仿真的时候用到了Unity搭环境,要写一些简单的Unity脚本
在对照ml-agent的官方文档学习时候发现这样一段代码
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Unity.MLAgents;
using Unity.MLAgents.Sensors;
public class RollerAgent : Agent
{
Rigidbody rBody;
void Start () {
rBody