视觉slam十四讲 ubuntu从源码编译opencv3.1.0教程及排雷

预装依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

下载源码

github: https://github.com/opencv/opencv/tree/3.1.0
gitee(这个下载速度快点):https://gitee.com/njlite/opencv/tree/3.1.0/
官网：https://opencv.org/

排雷

1. 问题：Error compiling OpenCV, fatal error: stdlib.h: No such file or directory
   解决方式：

Try by disabling pre-compiled headers, either from cmake-gui or using the command line parameter

-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF 即用cmake构建Makefile时加上该参数

2. 问题： error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope
   解决方式：

修改源码中 opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件
在文件顶端加上下面三行代码

#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

3. 问题：Genetating error: constant l_MAGIC_VAL(cname=cv::l::MAGIC_VAL)already exists
   解决方式：

这个问题应该不是很常见，但是很坑爹，编译接近100%的时候才报错，有人推荐使用cmake-gui配置cmake的选项，关闭BUILD_opencv_python2与BUILD_opencv_pyhton3。我觉得使用cmake命令时，如同问题1，加上如下参数即可(如果我没再更新代表此方法可行)
-DBUILD_opencv_python2=OFF -DBUILD_opencv_pyhton3=OFF

总结一下：

1. cmake时加上参数-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DBUILD_opencv_python2=OFF -DBUILD_opencv_pyhton3=OFF
2. make之前修改源码中 opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp文件

再多说一句，这些参数具体会对编译出的opencv环境造成什么影响我也不清楚，只能暂时这样设置先让它编译成功

参考链接：

[1] Ubuntu 17.04 编译OpenCV 问题解决stdlib.h: No such file or directory
[2] Error compiling OpenCV, fatal error: stdlib.h: No such file or directory
[3] 树莓派编译opencv出现Genetating error: constant l_MAGIC_VAL(cname=cv::l::MAGIC_VAL)already exists
[4] Ubuntu 源码安装opencv320 报错 error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope
[5] Cmake 过程中遇到的问题
[6] OpenCV+Qt+Win10开发环境配置
[7] cmake-gui使用教程