视觉SLAM十四讲_安装ROS前提下再安装OpenCV3.1.0

由于之前安装了ORS，其中带有opencv2,现在学习视觉十四讲，需要安装opencv3,2与3会冲突，故写文以了解多版本OpenCV并存。

建议：先整体过一遍安装流程，再一步步执行操作。
如 系统中之前没有安装opencv版本，可直接参考此博文

opencv版本大全 百度云

1. 首先，下载Opencv3.1.0的源码 此处百度云盘链接
2. 下载并解压

unzip opencv-3.1.0.zip  //也可以直接提取文件

安装 OpenCV 的依赖项:

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev
libopenexr-dev libtbb-dev

4. 进入解压好的文件夹，在此目录下打开终端， 我用cmake-gui进行安装，感觉比较直观。

mkdir build
cd build
cmake-gui ..

5. cmake-gui执行的时候，会出现cmake的configure界面，在configure中选择默认设置即可，直接执行confugure。Error出现了，放心别怕，此乃正常现象。解决方法在此：因为 opencv3要下载一个ippicv的第三方包，直接下比较慢，可以自己下后，放到3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。
   ippicv_linux_20151201.tgz 此处百度云盘链接
6. 执行完上一步操作之后，再次configure，会看到configure done ，完成。
7. 先别着急generate，在之后的安装配置中，我把CMAKE_INSTALL_PREFIX 改为/usr/local/opencv3，（此时在该目录下没有opencv3文件夹，但是直接这样操作即可，会自动生成）之后generate，会看到generate done。
8. 继续进行

make  　　　　　　　　　　 #编译  //此步需要漫～长～的等待，差不多20/30分钟样子
sudo make install　　　　#安装

安装可算是结束了，别急，继续往下看。

11. Opencv3库的头文件和库文件默认安装在"/usr/local/opencv3"目录下。
12. 当自己所写的程序使用到opencv3时，在CMakeLists.txt中添加OpenCV库的头文件和库问价，即 在 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，添加

 set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV")

这样计算机就找到opencv3的对应头文件和库文件了，如果继续使用opencv2，不添加这一句就可以，如下：

find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})　　　　　　　　   #添加头文件目录 

add_executable( imageBasics imageBasics.cpp)　　　　　　　　　　#添加可执行文件
target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )　　      #添加库文件目录

参考博文1
参考博文2